Précautions De Sécurité Spécifiques À L'outil - Universal Robots ActiNav Guide De Démarrage Rapide

2. Sécurité
L'intégrateur est responsable de l'installation et de la programmation d'ActiNav, afin de réduire
les situations de mouvement inattendues.
ATTENTION
L'inactivité du robot peut être perçue comme un arrêt, ce qui entraîne des
dommages matériels ou des blessures corporelles dues à un mouvement
inattendu.
• Vérifiez l'état du programme pour déterminer si le robot est complètement
arrêté ou temporairement inactif (en attente). Si le programme est en cours
d'exécution mais que le robot ne se déplace pas, le robot peut se remettre
en mouvement de manière inattendue.
• Configurez le comportement d'avertissement dans les Actions de
démarrage du mouvement.
Pour plus d'informations sur les Actions de démarrage de mouvement, consultez le Guide
d'utilisation d'ActiNav.
2.4. Précautions de sécurité spécifiques à l'outil
Cette section contient les consignes de sécurité spécifiques à l'utilisation de l'outil ActiNav.
L'intégrateur doit concevoir, ou sélectionner, l'outil (voir les exigences de la norme EN-ISO 10218-
2).
AVERTISSEMENT
L'énergie potentielle de la charge utile peut entraîner un risque de projection,
dans les cas suivants :
• L'intégrateur doit concevoir ou sélectionner le préhenseur approprié, en
tenant compte des mouvements du robot, des caractéristiques de la pièce
et de l'inertie de la pièce lorsqu'elle est saisie par le robot.
Dans le cas des préhenseurs à vide et des électro-aimants, la perte de puissance peut entraîner
la chute de la pièce de l'outil sous l'effet de la gravité.
Guide de démarrage rapide
• Mauvaise préhension (rétention de la pièce).
• La pièce est trop lourde.
• L'outil est mal conçu.
• Le robot se déplace trop rapidement.
ActiNav Next-Generation Machine
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