Utiliser Les Sorties Num ´ Eriques De L'outil; Entr´ E Es Num´ E Riques De L'outil; Utiliser Les Entr ´ Ees Num ´ Eriques De L'outil; Entr´ E Es Analogiques De L'outil - Universal Robots UR10 Traduction Des Instructions D'origine

5.4.1.1 Utiliser les sorties num ´ eriques de l'outil
L'exemple ci-dessous illustre comment mettre en circuit une charge en utilisant l'alimentation
´ e lectrique 12 V ou 24 V interne. Ne pas oublier qu'il faut d´ e finir la tension de sortie au niveau
de l'onglet E/S. Ne pas oublier qu'il y a de la tension entre la connexion ALIMENTATION et le
blindage/la terre, mˆ e me lorsque la charge est mise hors circuit.
Remarque : *Il est fortement recommand´ e d'utiliser une diode de protection pour les charges
inductives, comme montr´ e ci-dessous.
5.4.2 Entr ´ ees num ´ eriques de l'outil
Les entr´ e es num´ e riques sont mises en œuvre en tant que PNP avec de faibles r´ e sistances de
tirage (pull-down). Cela signifie qu'une entr´ e e flottante est toujours de niveau faible. Les ca-
ract´ e ristiques ´ e lectriques sont indiqu´ e es ci-dessous.
Un exemple de la fac ¸ on d'utiliser une entr´ e e num´ e rique est illustr´ e dans la sous-section sui-
vante.
5.4.2.1 Utiliser les entr ´ ees num ´ eriques de l'outil
L'exemple ci-dessous montre comment connecter un bouton simple.
5.4.3 Entr ´ ees analogiques de l'outil
Les entr´ e es analogiques de l'outil sont non diff´ e rentielles et peuvent ˆ e tre r´ e gl´ e e sur tension
et courant dans l'onglet E/S, voir partie II. Les caract´ e ristiques ´ e lectriques sont indiqu´ e es ci-
dessous.
UR10/CB3
Param` e tre
Tension d'entr´ e e
Tension logique basse
Tension logique haute
R´ e sistance d'entr´ e e
I-42
POWER
TO0
POWER
TO0
Min. Type Max. Unit´ e
-0,5 - 26
- - 2,0
5,5 - -
- 47k -
POWER
TI0
5.4 E/S d'outil
V
V
V
Version 3.9