Alimentation Électrique De L'outil; Alimentation Électrique De La Broche Double - Universal Robots E Série Manuel De L'utilisateur

5.7 E/S d'outil
Paramètre
Tension d'alimentation en mode 24V
Tension d'alimentation en mode 12V
Courant d'alimentation dans les deux modes*
Puissance de la broche double alimentation
*Il est fortement recommandé d'utiliser une diode de protection pour les charges inductives
**2000 mA pour 1 seconde max. Cycle de service max : 10%. L'intensité moyenne ne doit pas
dépasser 600 mA
Les sections suivantes décrivent les différentes E/S de l'outil.
5.7.1 Alimentation électrique de l'outil
Alimentation électrique
Régler l'alimentation électrique interne sur 0 V, 12 V ou 24 V au niveau de l'onglet E/S PolyScope,
(voir la partie II).
Alimentation électrique de la broche double
En mode Alimentation de la broche double, le courant de sortie peut être augmenté comme listé
dans (5.7 tableau deux).
1. Dans l'en-tête, tapez sur Installation.
2. Dans la liste de gauche, tapez sur Général.
3. Tapez sur ES de l'outil et sélectionnez Alimentation de la broche double.
4. Connectez les câbles d'alimentation (gris) à TO0 (bleu) et la masse (rouge) à TO1 (rose).
Version 5.4
REMARQUE :
La bride d'outils est connectée à la terre (GND, même que le fil
rouge).
REMARQUE :
Une fois que le robot a effectué un arrêt d'urgence, la tension est
réglée sur 0 V pour les deux broches d'alimentation (l'alimentation
est coupée).
Min. Type
23,5
11,5
-
-
I-45
Max. Unité
24 24,8 V
12 12,5 V
600 2000** mA
600 2000** mA
UR3e/e-Series