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5.4.1. Mettre à jour l'URCap ActiNav
REMARQUE
La désinstallation de l'URCap ActiNav n'affecte pas les données stockées dans le
MMA.
REMARQUE
Si vous ne mettez pas à jour l'URCap ActiNav, si nécessaire, avant de mettre à
jour PolyScope, vous risquez de perdre tous les paramètres réseau personnalisés
d'ActiNav et l'appariement du système.
Mettez à jour l'URCap ActiNav avant de mettre à jour PolyScope.
Pour mettre à jour l'URCap ActiNav :
1. Mettez le robot et le MMA sous tension et assurez-vous que le boîtier de commande du
robot et le MMA sont connectés avec le câble Ethernet.
2. Assurez-vous que la version de l'URCap ActiNav à installer est compatible avec la version
de PolyScope installée sur le robot.
Pour plus d'informations sur la compatibilité des versions, consultez la page de
téléchargement de l'URCap ActiNav.
3. Désinstallez la version précédente/actuelle de l'URCap ActiNav avant d'installer la
nouvelle version de l'URCap.
4. Branchez la clé USB fournie dans le terminal de programmation.
5. Dans PolyScope, accédez à Réglages > Système > URCaps.
6. Sélectionnez +, naviguez vers le fichier ActiNav URCap, sélectionnez Ouvrir.
7. Dans la boîte de dialogue d'installation, sélectionnez Redémarrer. PolyScope installera
l'URCap et redémarrera.
8. Sur le terminal de programmation, allez dans Installation > URCaps > Prise en bac >
Système. Dans le groupe Utilitaires, sélectionnez Appariement Module de mouvement
autonome. Appuyez sur Apparier MMA.
ActiNav Next-Generation Machine
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5. Installation
Guide de démarrage rapide
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