E/S D'outil - Universal Robots UR16e Manuel De L'utilisateur

5.7 E/S d'outil

Près de la bride de l'outil sur le poignet #3, il y a un connecteur à huit broches qui alimente et
envoie des signaux de commande aux différentes pinces et capteurs pouvant être fixés au robot.
Lumberg KKMV 8-354 est un câble industriel adapté. Les huit fils à l'intérieur du câble sont de
différentes couleurs représentant différentes fonctions.
Ce connecteur fournit l'alimentation et les signaux de commande des capteurs et mécanismes
de préhension utilisés sur un outil robotique spécifique. Le câble industriel listé ci-dessous est
adapté :
— Lumberg RKMV 8-354.
Les huit fils à l'intérieur du câble sont de différentes couleurs qui désignent différentes fonctions.
Voir le tableau ci-dessous :
Régler l'alimentation électrique interne sur 0 V, 12 V ou 24 V au niveau de l'onglet E/S dans la
GUI, (voir la partie II). Les caractéristiques électriques sont indiquées ci-dessous :
UR16e
ATTENTION :
1. Ne pas déconnecter le Câble du robot lorsque le Bras du robot
est sous tension.
2. Ne pas rallonger ou modifier le câble d'origine.
REMARQUE :
Le Connecteur d'outil doit être serré manuellement jusqu'à un maxi-
mum de 0,4Nm.
Couleur Signal
Rouge GND
Gris PUISSANCE
Bleu TO0/PWR
Rose TO1/GND
Jaune TI0
Vert TI1
Blanc AI2 / RS485+
Marron AI3 / RS485-
Description
Masse
0V/12V/24V
Sorties numériques 0 ou 0V/12V/24V
Sorties numériques 1 ou Masse
Entrées numériques 0
Entrées numériques 1
Analogique dans 2 ou RS485+
Analogique dans 3 ou RS485-
I-44
5.7 E/S d'outil
Version 5.5