Bouton Arr ˆ Et ` A Distance; E/S D'outil - Universal Robots UR10 Traduction Des Instructions D'origine

5.3.7.1 Bouton marche ` a distance
L'illustration ci-dessous montre comment connecter un bouton marche ` a distance.
5.3.7.2 Bouton arr ˆ et ` a distance
L'illustration ci-dessous montre comment connecter un bouton arrˆ e t ` a distance.

5.4 E/S d'outil

` A l'extr´ e mit´ e outil du robot se trouve un petit connecteur dot´ e de huit broches, voir illustration
ci-dessous.
Ce connecteur fournit l'alimentation et les signaux de commande des capteurs et m´ e canismes de
pr´ e hension utilis´ e s sur un outil robotique sp´ e cifique. Les cˆ a bles industriels suivants conviennent :
— Lumberg RKMV 8-354.
Les huit fils ` a l'int´ e rieur du cˆ a ble sont de diff´ e rentes couleurs. Les diff´ e rentes couleurs d´ e signent
diff´ e rentes fonctions, voir tableau ci-dessous :
UR10/CB3
Remote
12V
GND
ON
OFF
Remote
12V
GND
ON
OFF
REMARQUE:
Le Connecteur d'outil doit ˆ e tre serr´ e manuellement jusqu'` a un
maximum de 0,4Nm.
Couleur
Rouge
Gris 0V/+12V/+24V (PUISSANCE)
Bleu
Rose
Jaune
Vert
Blanc
Marron
Signal
0V (GND)
Sortie outil 0 (TO0)
Sortie outil 1 (TO1)
Entr´ e e outil 0 (TI0)
Entr´ e e outil 1 (TI1)
Entr´ e e analogique 2 (AI2)
Entr´ e e analogique 3 (AI3)
I-40
5.4 E/S d'outil
Version 3.9