Table des Matières
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13.7 Installation
L'indication du montage du bras du robot sert deux objectifs :
1. Faire en sorte que le bras du robot ait un aspect correct ` a l'´ e cran.
2. Indiquer au contr ˆ oleur le sens de la pesanteur.
Un mod` e le de dynamiques avanc´ e donne au bras du robot des mouvements lisses et pr´ e cis, et
permet au bras du robot de tenir tout seul en Mode fonctionnement libre. Pour cette raison, il
est important de monter correctement le bras du robot.
Si le bras du robot est mont´ e sur une table ou un sol plat, il n'est pas n´ e cessaire d'effectuer un
changement ` a cet ´ e cran. Cependant, si le bras du robot est install´ e au plafond, install´ e sur un
mur ou install´ e dans un angle, il doit ˆ e tre ajust´ e en utilisant les boutons.
Les boutons du c ˆ ot´ e droit de l'´ e cran permettent le r´ e glage de l'angle de montage du bras du
robot. Les trois premiers boutons du c ˆ ot´ e droit d´ e finissent l'angle au plafond (180 ), mur (90 ),
sol (0 ). Les boutons Incliner r` e glent un angle arbitraire.
Les boutons en bas de l'´ e cran sont utilis´ e s pour effectuer une rotation du montage du bras du
robot afin de correspondre au montage r´ e el
CB3
Montage
AVERTISSEMENT:
Un mauvais montage du bras du robot peut entraˆ ı ner des arrˆ e ts de
protection fr´ e quents, et/ou le bras du robot se d´ e placera lorsque
vous appuierez sur le bouton Fonctionnement libre.
II-44
13.7 Installation
Montage
Version 3.7.0
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