Articulation De La Base - Support De Montage De La Base - Universal Robots UR5 Instructions De Service

3.1.6 Articulation de la base – Support de montage de la base
Pour démonter :
Pour plus de détails et de photos, consultez :
coude
1. Arrêtez le contrôleur.
2. Retirez la vis de centrage.
3. Retirez délicatement l'anneau plat noir souple à l'aide d'un petit tournevis ou d'un outil similaire et
enroulez-le autour du boîtier de l'articulation.
4. Faites glisser le joint en Téflon gris vers l'arrière. 10 vis sont visibles, 5 de chaque côté de l'articulation.
Desserrez les vis à l'aide d'une clé plate de 7 mm en deux tours complets, environ 3 mm pour chaque
vis.
5. Séparez la plaque de base de l'articulation de la base en tournant doucement les deux parties dans des
directions opposées, environ 10 mm, jusqu'à atteindre une butée mécanique (les trous sont de type
serrure).
6. Séparez la plaque de base de l'articulation de la base.
7. Débranchez les fils entre la plaque de base et l'articulation de la base.
1 fil rouge
1 fil noir
Connecteur noir
Tous droits réservés.
3.1.4 Guide général pour séparer l'articulation du contre-
= 48 V CC
= GND
= Câble bus (notez l'orientation du connecteur)
29 Servicemanual_UR5_en_3.2.6