Interface Mécanique; Introduction; Espace De Travail Du Robot; Montage - Universal Robots UR16e Manuel De L'utilisateur

4.1 Introduction

Ce chapitre décrit les basiques qu'il faut savoir au moment d'installer les pièces du système
robotique. Les instructions d'installation électrique du chapitre 5 doivent être respectées.

4.2 Espace de travail du robot

L'espace de travail du robot UR16e s'étend 900 mm de l'articulation de base. Lors du choix du
lieu de montage pour le robot, il est important d'étudier le volume cylindrique directement au-
dessus et directement en dessous de la base du robot. Le déplacement du robot à proximité du
volume cylindrique doit être évité, car il provoque le déplacement rapide des articulations même
si l'outil se déplace lentement, avec pour conséquence le fonctionnement inefficace du robot et
une évaluation des risques difficile.

4.3 Montage

Bras du robot Le Bras du robot est installé à l'aide de quatre boulons 8.8 de force M8 et quatre
trous de montage 8.5 mm à la base. Les boulons doivent être serrés avec le couple 20 N m .
Utilisez les deux trous Ø8 , fournis, avec une broche, pour repositionner le Bras du robot avec
précision. Remarque : Vous pouvez acheter une contrepartie de base de précision comme ac-
cessoire. La figure 4.1 indique où percer des trous et monter les vis.
Installer le robot sur une surface suffisamment robuste, sans vibrations pour supporter au moins
dix fois le couple complet de l'articulation de base et au moins cinq fois le poids du Bras du robot.
Si le robot est installé sur un axe linéaire ou une plate-forme mobile, l'accélération de la base de
montage mobile sera très faible. Une accélération forte peut entraîner un arrêt sécurisé du robot.
Version 5.5
4 Interface mécanique
Avant
DANGER :
Veiller à ce que le Bras du robot soit correctement boulonné en
place. Un montage instable peut donner lieu à des accidents.
Incliné
I-23 UR16e