Montage - Universal Robots UR5 Manuel Utilisateur

1.8.3. Montage

Bras du robot
AVERTISSEMENT
• Veiller à ce que le bras du robot soit correctement boulonné en place. La
surface de montage doit être robuste.
• Ne pas oublier d'insérer les connecteurs en caoutchouc dans les trous de
montage de la base du robot pour éviter tout coincement des doigts.
Le bras du robot est installé à l'aide de quatre boulons M8 , en utilisant les quatre trous de
8.5 mm à la base. Il est recommandé de serrer ces boulons à 20 N m de couple. Deux trous de
Ø8 sont prévus pour utiliser avec une broche lorsqu'un repositionnement très précis du bras du
robot est désiré. Un contrepartie à la base de précision est disponible à l'achat en option. La
figure CF : 6.1 indique où percer des trous et monter les vis.
Le câble de raccordement du robot peut être monté sur le côté ou en dessous de la base.
Installer le robot sur une surface suffisamment robuste pour supporter au moins dix fois le
couple complet de l'articulation de base et au moins cinq fois le poids du bras du robot. En outre,
la surface doit être exempte de vibrations.
Si le robot est installé sur un axe linéaire ou une plate-forme mobile, l'accélération de la base de
montage mobile sera très faible. Une accélération élevée pourrait provoquer l'arrêt du robot,
pensant qu'il a heurté quelque chose.
AVERTISSEMENT
Éteignez le bras robot pour empêcher tout démarrage inattendu pendant le
montage et le démontage.
Pour éteindre le bras robot :
1. Appuyez sur le bouton d'alimentation sur le terminal de programmation
pour éteindre le robot.
2. Débranchez le câble secteur / d'alimentation de la prise murale.
3. Donnez 30 secondes au robot pour qu'il se décharge de toute énergie
emmagasinée.
ATTENTION
Montez le robot dans un environnement adapté au calibre IP. Le robot ne doit pas
être utilisé dans des environnements dépassant ceux correspondant aux calibres
IP du robot (IP54), du Teach Pendant (IP54) et du Boîtier de commande (IP44)
UR5 26 Manuel utilisateur