Installation → Configuration E/S Client Modbus; Ajouter Unité; Supprimer Unité - Universal Robots UR5 Manuel Utilisateur

Les variables d'installation et leurs valeurs sont enregistrées automatiquement toutes les 10
minutes.
Si un programme ou une installation est chargé(e) et si une ou plusieurs variables de
programme ont le même nom que les variables d'installation, l'utilisateur a plusieurs solutions
pour résoudre le problème : utiliser les variables d'installation du même nom au lieu de la
variable de programme ou faire renommer les variables en conflit automatiquement.
1.23.11. Installation → Configuration E/S client MODBUS
Ici, les signaux client (maître) MODBUS peuvent être réglés. Les connexions aux serveurs
MODBUS (ou esclaves) sur les adresses IP spécifiées peuvent être créées avec des signaux
d'entrée/sortie (registres ou numériques). Chaque signal a un nom unique pour être utilisé dans
les programmes.
Actualiser
Appuyer sur ce bouton pour actualiser toutes les connexions MODBUS. La réactualisation
déconnecte toutes les unités modbus et les reconnecte. Toutes les statistiques sont effacées.
Ajouter unité
Appuyer sur ce bouton pour ajouter une nouvelle unité MODBUS.
Supprimer unité
Appuyer sur ce bouton pour supprimer l'unité MODBUS et tous les signaux de l'unité.
Manuel utilisateur 143 UR5