Adaptation Des Articulations De Rechange; Instructions Pour Le Calibrage D'un Joint - Universal Robots UR5 Instructions De Service

3.1.18 Adaptation des articulations de rechange

Le UR5 et UR10 se composent de quatre tailles d'articulation différentes, dont certaines sont
interchangeables entre les différentes positions / robots.
Les articulations de rechange recommandées pour UR5 et UR10 sont marquées par :
Robot :
Poignet 3 : ID =5 Taille 1*
Vis de centrage
Poignet 2 : ID =4 Taille 1
Poignet 1 : ID =3 Taille 1
Coude : ID =2 Taille 3*
Épaule : ID =1 Taille 3
Base : ID =0 Taille 3*
* Lorsque vous utilisez une articulation à un emplacement différent, par ex : la base UR5 comme coude
UR5, il peut être nécessaire de changer l'ID, de raccorder électriquement tous les joints, de faire pivoter
l'articulation à 180 degrés dans Contrôle de niveau bas en utilisant l'onglet Déplacement et la fonction
Haut/Bas avant l'assemblage mécanique du robot. Le robot doit alors être positionné à zéro ou doublement
calibré -

3.1.15 Instructions pour le calibrage d'un joint

Tous droits réservés.
UR5
Taille 2
Taille 2
Taille 2
Taille 3
Taille 4
Taille 4
54
UR10
+ Kit de faisceau de
fils du poignet 1 ou 2
Fils sous / sur le support
Servicemanual_UR5_en_3.2.6