E/S Immi Dans Les Nœuds De Programme Normaux; Aperçu Des E/S - Universal Robots E Série Guide D'installation

7. E/S IMMI dans les nœuds de
programme normaux
Cette section décrit comment utiliser les entrées et sorties IMMI dans les nœuds de programme
normaux.
7.1. Aperçu des E/S
Au démarrage, les signaux 24V sont hauts. Tous les autres signaux sont bas.
• Contrôle : Ces signaux contrôlent l'interaction entre le robot et la MMI.
• Dépendant du fabricant : Ces signaux sont optionnels en peuvent être utilisés à la
discrétion du fabriquant de la MMI.
• État : ces signaux sont utilisés pour voir et contrôler le mode d'opération du robot.
• Sécurité : ces signaux indiquent quand le robot est arrêté.
Si une structure de programme n'inclut pas de signaux d'E/S, vous pouvez utiliser les nœuds
Action et Attendre décrits dans la section suivante.
Interface de la Machine de moulage
par injection e-Series (IMMI)
7. E/S IMMI dans les nœuds de programme normaux
18 Guide d'installation