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articulations en ont environ 10. L' ´ ecran initialisation, montr ´ e figure 1.1, permet
d'acc ´ eder au fonctionnement manuel et semi-automatique des articulations
du robot afin de les d ´ eplacer vers une position de d ´ epart. Le robot ne peut
pas automatiquement ´ eviter la collision avec lui-mˆ e me ou l'environnement au
cours de ce processus. Par cons ´ equent, il convient de faire attention.
Le bouton Auto situ ´ e presque en haut de l' ´ ecran d ´ eplace toutes les articula-
tions jusqu' ` a ce qu'elles soient prˆ e tes. En relˆ a chant et en appuyant ` a nouveau,
toutes les articulations changent de direction. Les boutons Manuel permettent
de faire fonctionner chaque articulation manuellement.
Une description plus d ´ etaill ´ ee de l' ´ ecran initialisation se trouve, chapitre 3.1.2.
1.2.4 Arrˆ e ter le robot
Le robot peut ˆ e tre mis hors tension en touchant le bouton OFF ` a l' ´ ecran ini-
tialisation. La plupart des utilisateurs n'ont pas besoin d'utiliser cette fonction
du fait que le robot est automatiquement mis hors tension lorsque le boˆ ıtier
contrˆ o leur s'arrˆ e te.
1.2.5 Arrˆ e ter le boˆ ıtier contrˆ o leur
Arrˆ e ter le syst ` eme en appuyant sur le bouton d'alimentation ´ electrique vert
` a l'cran ou en utilisant le bouton Arrˆ e ter ` a l' ´ ecran de bienvenue.
Arrˆ e ter en retirant la fiche murale peut entraˆ ıner la corruption du syst ` eme de
fichiers du robot avec pour r ´ esultat un mauvais fonctionnement du robot.
1.3 D ´ emarrage rapide, ´ etape par ´ etape
Afin de configurer rapidement le robot, effectuer les ´ etapes suivantes :
1. D ´ eballer le robot et le boˆ ıtier contrˆ o leur.
1.3. D ´ emarrage rapide, ´ etape par ´ etape
F
. 1.1 – L' ´ ecran initialisation
IG
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UR-6-85-5-A
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