Arrˆ E Ter Le Robot; Arrˆ E Ter Le Boˆ Itier Contrˆ O Leur; D ´ Emarrage Rapide, ´ Etape Par ´ Etape - Universal Robots UR10 Manuel D'utilisation

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au fonctionnement manuel et semi-automatique des articulations du robot. Le

robot ne peut pas automatiquement ´ eviter la collision avec lui-mˆ e me ou l'en-

vironnement au cours de ce processus. Par cons ´ equent, il convient de faire

attention.

Le bouton Auto situ ´ e presque en haut de l' ´ ecran d ´ eplace toutes les articula-

tions jusqu' ` a ce qu'elles soient prˆ e tes. En relˆ a chant et en appuyant ` a nouveau,

toutes les articulations changent de direction. Les boutons Manuel permettent

de faire fonctionner chaque articulation manuellement.

Une description plus d ´ etaill ´ ee de l' ´ ecran initialisation se trouve dans le ma-

nuel PolyScope.

1.2.4 Arrˆ e ter le robot

Le robot peut ˆ e tre mis hors tension en touchant le bouton OFF ` a l' ´ ecran ini-

tialisation. La plupart des utilisateurs n'ont pas besoin d'utiliser cette fonction

du fait que le robot est automatiquement mis hors tension lorsque le boˆ ıtier

contrˆ o leur s'arrˆ e te.

1.2.5 Arrˆ e ter le boˆ ıtier contrˆ o leur

Arrˆ e ter le syst ` eme en appuyant sur le bouton d'alimentation ´ electrique vert

` a l'cran ou en utilisant le bouton Arrˆ e ter ` a l' ´ ecran de bienvenue.

Arrˆ e ter en retirant le cˆ a ble d'alimentation de la ﬁche murale peut entraˆ ıner

la corruption du syst ` eme de ﬁchiers du robot avec pour r ´ esultat un mauvais

fonctionnement du robot.

1.3 D ´ emarrage rapide, ´ etape par ´ etape

Aﬁn de conﬁgurer rapidement le robot, effectuer les ´ etapes suivantes :

1.3. D ´ emarrage rapide, ´ etape par ´ etape

1.1 – L' ´ ecran initialisation

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