Sélection Du Mode De Fonctionnement; Modes De Fonctionnement - Universal Robots UR16e Manuel De L'utilisateur

12 Sélection du mode de fonctionnement

12.1 Modes de fonctionnement

Les modes de fonctionnement s'activent lorsque vous configurez un Dispositif d'activation trois
positions, définissez un mot de passe, définissez un mode de fonctionnement E/S configurable
ou via le Serveur du tableau de bord (voir 12.1).
Mode Automatique Une fois activé, le robot peut uniquement exécuter les tâches prédéfinies.
L'onglet onglet Déplacement et le mode Fonctionnement libre sont indisponibles si un Dispo-
sitif d'activation trois positions est configuré. Vous ne pouvez pas modifier ou enregistrer des
programmes et des installations.
Mode Manuel Une fois activé, vous pouvez programmer le robot en utilisant l'onglet Déplace-
ment, le mode Fonctionnement libre et le Curseur vitesse. Vous pouvez modifier et enregistrer
des programmes et des installations.
Mode de fonctionnement
Fonctionnement libre
Déplacer le robot avec les flèches dans l'on-
glet Déplacement
Curseur vitesse
Éditer & enregistrez le programme & l'instal-
lation
Exécuter des programmes
Démarrer le programme à partir du nœud sé-
lectionné
*Uniquement lorsqu'un Dispositif d'activation trois positions est configuré.
** Le Curseur vitesse sur l'écran d'exécution peut être activé dans les Réglages PolyScope.
*** Si un Dispositif d'activation trois positions est configuré, le robot fonctionne à une Vitesse
réduite manuelle sauf si la Vitesse haute manuelle est activée.
Version 5.5
AVERTISSEMENT :
L'Arrêt de protection du mode automatique peut uniquement être
activé en mode Automatique, donc la fonction de protection de la
sauvegarde est uniquement active en mode Automatique.
REMARQUE :
— Un robot Universal Robots n'est pas équipé d'un Dispositif
d'activation trois positions. Si l'évaluation des risques a be-
soin du dispositif, il doit être fixé avant l'utilisation du robot.
— Si un Dispositif d'activation trois positions n'est pas configuré,
la vitesse n'est pas réduite en Mode Manuel.
Manuel
x
x
x
x
Vitesse
réduite***
x
II-13
Automatique
*
*
x**
x
e-Series