Sélection Du Mode De Fonctionnement; Modes De Fonctionnement - Universal Robots E Série Manuel De L'utilisateur

12 Sélection du mode de fonctionnement

12.1 Modes de fonctionnement

Les Modes de fonctionnement sont activés lorsque vous configurez un Dispositif d'activation
trois positions, définissez un mot de passe, définissez le Mode de fonctionnement d'une E/S
configurable ou via le Serveur Tableau de bord (voir 12.1).
Mode Automatique Une fois activé, le robot peut uniquement exécuter les tâches prédéfinies.
L'onglet Déplacement et le mode Fonctionnement libre sont indisponibles si un Dispositif d'acti-
vation trois positions est configuré. Vous ne pouvez pas modifier ou enregistrer des programmes
et des installations.
Mode Manuel Une fois activé, vous pouvez programmer le robot en utilisant l'onglet Déplace-
ment, le mode Fonctionnement libre et le Curseur vitesse. Vous pouvez modifier et enregistrer
des programmes et des installations.
Mode de fonctionnement
Fonctionnement libre
Déplacer le robot avec les flèches dans l'on-
glet Déplacement
Curseur vitesse
Éditer & enregistrez le programme & l'instal-
lation
Exécuter des programmes
*Uniquement lorsqu'un Dispositif d'activation trois positions est configuré
** Le Curseur vitesse sur l'écran d'exécution peut être activé dans les Paramètres PolyScope.
Version 5.4
REMARQUE :
— Un robot Universal Robots n'est pas équipé d'un Dispositif
d'activation trois positions. Si l'évaluation des risques a be-
soin du dispositif, il doit être fixé avant l'utilisation du robot.
— Si un Dispositif d'activation trois positions n'est pas configuré,
la vitesse n'est pas réduite en mode Manuel.
Manuel
x
x
x
x
Vitesse
réduite*
II-13
Automatique
*
*
x**
x
e-Series