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4.6
Assistant de régulation de stabilité, ESP
hauteurs du centre de gravité, barres
stabilisatrices
4.6.1
Généralités
Depuis novembre 2014, les camions nouvellement
immatriculés dans l'UE, d'une masse totale autorisée
en charge > 3,5 t, doivent être équipés d'une fonc-
tion de stabilisation du véhicule. Font exception à
cette règle les véhicules tout-terrain selon la directive
2007/46 CE et les véhicules avec plus de 3 essieux. Le
système éprouvé "régulation du comportement dyna-
mique (ESP
®
)", code S1D, est mis en oeuvre à cet effet
sur les camions Mercedes-Benz.
Avec cet assistant de régulation de stabilité, Merce-
des-Benz met à disposition un système de sécurité
complexe. De ce fait, il est nécessaire d'adapter
certains ou plusieurs paramètres à l'aide d'un système
de diagnostic Mercedes-Benz sur les véhicules qui ont
été modifiés à la suite de transformations ou par des
superstructures. Ce n'est qu'ainsi qu'une fonctionnalité
optimale de l'ESP
®
pourra encore être garantie.
⚠ AVERTISSEMENT
Toute modification mécanique de la géométrie du
véhicule, non décrite dans le présent document, ou
toute intervention sur la cinématique directionnelle
avec assistant de régulation de stabilité actif est
interdite, le système risquant d'intervenir par erreur
et d'engendrer un risque critique pour la sécurité. Le
véhicule risque de déraper. Le conducteur peut alors
perdre le contrôle du véhicule, provoquer un accident
et se blesser lui-même ou d'autres personnes.
Mercedes-Benz | Directives de carrossage camions, livre II - Actros/Arocs, édition AeJ2019-1a
4 Valeurs limites techniques à respecter lors de la conception
®
,
4.6.2
L'ESP
®
surveille la stabilité dynamique et la motricité,
donc la transmission de force entre le pneu et la route.
Lorsque le système détecte que le véhicule s'écarte de
la direction souhaitée par le conducteur, la puissance
du moteur s'adapte automatiquement. Une ou plusieurs
roues peuvent être freinées de façon ciblée pour main-
tenir le véhicule sur la trajectoire souhaitée, à l'inté-
rieur des limites physiques, en plus de la stabilisation.
L'ESP
®
peut aussi stabiliser le véhicule au freinage ou
dans des situations de conduite critiques, par exemple
lors de manoeuvres d'évitement subites ou de pas-
sages en courbe à grande vitesse.
L'ESP
®
est actif à partir d'une vitesse d'environ
20 km/h, quel que soit l'état de fonctionnement du
frein de service ou du frein continu. Lorsque l'ESP
régule, le voyant de contrôle clignote au combiné d'ins-
truments.
⚠ AVERTISSEMENT
L'ESP
®
un style de conduite inadapté ou à l'inattention du
conducteur, ni déroger aux limites de la physique.
L'assistant de régulation de stabilité n'est qu'un
système d'aide.
⑴ REMARQUE
Avec l'ESP
remorques au maximum (semi-remorque ou train
routier typique long) est autorisé.
Veuillez respecter la législation nationale concernant
les trains routiers.
Description du fonctionnement
ne peut ni réduire le risque d'accident lié à
®
, seul un train routier comportant deux
®
157
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