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Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
2.3.10 Installation d'un ventilateur de refroidissement pour moteurs, (option)
Action
Retirez la plaque-capot arrière de la base du robot.
Retirez le support de câble (A)
Si ce n'est pas déjà fait, montez la plaque pour
les connexions client sur la plaque de connexion
de la base du robot.
Faites passer le câblage à travers la base et le
châssis.
Faites passer le câble sous le câblage du robot
et sur le côté du châssis au niveau du moteur de
l'axe 1ou 2.
Attachez le câble du ventilateur au câble de l'axe
du moteur 1 ou 2, près du moteur.
Remarque
Le câble du ventilateur ne doit pas être attaché
au câble du moteur le long de la partie du câble
qui est tordue quand le robot est en fonctionneme-
nt.
Connectez le connecteur R3.FAN2 au ventilateur
de l'axe 1.
Connectez le connecteur R1.SW2/3 à la base du
robot. Vérifiez que le câblage qui passe à travers
le châssis et la base n'est pas torsadé et ne ren-
contre aucun obstacle à partir du câblage du ro-
bot.
Remontez la plaque-capot arrière à la base du
robot.
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2 Installation et mise en service
Remarque
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Reportez-vous à la figure
séparé pour axe 1 ou 2 à la
page 94
La référence d'article est indiquée
dans la section
ssaire à la page
xx1800000162
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Suite
Câblage
Équipement néce-
91.
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