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4 Réparation
4.5.3 Remplacement du dispositif d'équilibrage.
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Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de travail
du robot.
Retirez le capuchon de protection à l'extrémité
supérieure du dispositif d'équilibrage.
Insérez deux vis, M12x50 dans les trous pour
neutraliser la force de ressort. Serrez les vis
jusqu'à ce qu'elles contactent correctement le
vérin à l'intérieur.
La longueur du vérin est maintenant verrouillée
et le dispositif d'équilibrage est déchargé. Il
devrait être à présent possible de tourner faci-
lement le dispositif d'équilibrage.
Fixez un accessoire de levage sur le dispositif
d'équilibrage.
Utilisez le trou de l'oreille de levage.
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
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