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4 Réparation
4.3.1 Remplacement du faisceau de câbles, extrémité inférieure (axes 1-3)
4.3 Robot complet
4.3.1 Remplacement du faisceau de câbles, extrémité inférieure (axes 1-3)
Vue d'ensemble
Le faisceau de câbles 1-6 n'est pas divisé.
Le remplacement du faisceau de câbles est décrit en deux étapes : le remplacement
de l'extrémité inférieure (axes 1-3) et celui de l'extrémité supérieure (axes 4-6). La
procédure ci-dessous décrit le remplacement de l'extrémité inférieure du faisceau
de câbles. La procédure de remplacement de l'extrémité supérieure est décrite
dans la section
page
Emplacement du faisceau de câbles, extrémité inférieure (axes 1-3)
Le faisceau de câbles, extrémité inférieure (axes 1-3) passe à travers la base, le
châssis et le bras inférieur (voir la figure ci-dessous).
xx0700000070
A
B
C
D
E
Suite page suivante
190
Remplacement du faisceau de câbles, extrémité supérieure à la
205.
Guide-câble, axe 2
Collier métallique
Connecteur sur la base
Guide-câble, axe 1
Faisceau de câbles, axes 1-6
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Manuel du produit - IRB 6660
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