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Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
Action
(Non applicable pour la variante de robot
IRB 6660 - 205/1.9 ! )
Remontez le dispositif d'équilibrage.
Réétalonnez le robot.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de
sécurité sont satisfaites avant d'effectuer
le premier test de fonctionnement. Voir
Exécution de test après installation, mainte-
nance ou réparation à la page
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4.4.3 Remplacement du bras supérieur
Remarque
Reportez-vous à la section
du dispositif d'équilibrage. à la page
Pendulum Calibration est décrit dans
Manuel d'utilisation - Calibration Pendu-
lum, fourni avec les outils d'étalonnage.
Axis Calibration est décrit dans
nage avec la méthode Axis Calibration à
la page
374.
Des informations générales sur l'étalon-
nage sont disponibles dans la section
Étalonnage à la page
110.
4 Réparation
Suite
Remplacement
282.
Étalon-
359.
251
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