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F
G
H
Les moteurs des axes 2 et 3 sont placés de chaque côté du robot, comme l'indique
la figure ci-dessous.
xx0600002599
A
B
C
D
E
Équipement nécessaire
Équipement, etc.
Faisceau de câbles,
axes 1-6
Joint
Jeu d'outils stan-
dard
D'autres outils et
procédures peuvent
être nécessaires.
Reportez-vous aux
références à ces
procédures dans les
instructions étape
par étape ci-des-
sous.
Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
4.3.1 Remplacement du faisceau de câbles, extrémité inférieure (axes 1-3)
Plaque-capot
Plaque-capot arrière
Point de fixation pour taquet de mise à la terre
Moteur, axe 2
Moteur, axe 3
Rondelles et vis de fixation du moteur
Couvercle du presse-étoupe (situé du côté inférieur du moteur)
Couvercle du moteur
N° de pièce déta-
chée
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Référence
Remarque
Pour le n° de pièce
détachée, reportez-
vous à la section
Li-
ste de pièces déta-
chées à la page
413.
3HAC3537-1
Moteur, axes 1-5
-
Le contenu est défini dans
la section
à la page
Ces procédures indiquent
les références des outils
nécessaires.
Suite page suivante
4 Réparation
Suite
Outils standard
408.
191
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