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4 Réparation
4.3.5 Remplacement du système de bras complet
Suite
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222
Action
Retirez le bloc d'étalonnage et
la plaque d'étalonnage, axe 1 du
bas du châssis.
Dégagez le système de bras de
la base en dévissant ses 24 vis
de fixation.
Fixez les deux goujons de gui-
dage dans deux trous de vis op-
posés.
ATTENTION
Le système de bras complet
pèse 1330 - 1520 kg. Les dimen-
sions de l'équipement de levage
utilisé doivent être adaptées à
ce masse!
© Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
xx0600002734
•
A : Bloc d'étalonnage
•
B : Plaque d'étalonnage, axe 1
Reportez-vous à la figure
de bras à la page
216.
xx0600003070
Pièces :
•
A : Rondelle de blocage à dents intérieures
planes
•
B : Réducteur axe 1
•
C : Vis de fixation, M12x80
La référence est indiquée dans la section
nécessaire à la page
217.
Manuel du produit - IRB 6660
Emplacement du système
Équipement
3HAC028197-004 Révision: AD
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