Page 1 ROBOTICS Manuel du produit IRB 6660...
Page 2 Trace back information: Workspace 24B version a11 Checked in 2024-06-13 Skribenta version 5.5.019...
Page 3 Manuel du produit IRB 6660 - 100/3.3 IRB 6660 - 130/3.1 IRB 6660 - 205/1.9 IRC5, OmniCore ID du document: 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés. Spécifications sujettes à changement sans préavis.
Page 4 à un usage particulier ou toute autre garantie que ce soit. En aucun cas, la responsabilité d'ABB ne pourra être engagée à la suite de dommages fortuits ou liés à l'utilisation du présent manuel ou des produits décrits dans le manuel.
Page 5 Câblage du robot et points de connexion ............. Démarrage du robot dans des environnements froids ..........Exécution de test après installation, maintenance ou réparation ......... Maintenance Introduction ...................... Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 6 Châssis et base ....................4.5.1 Remplacement de l'unité SMB ..............4.5.2 Remplacement de la carte de desserrage des freins ........4.5.3 Remplacement du dispositif d'équilibrage............ Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 7 Outils standard ....................Outils spéciaux ....................Accessoires et instructions de levage ..............Liste de pièces détachées Listes des pièces détachées et illustrations ............Index Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
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Page 9 Public visé Ce manuel est destiné au(x) : • personnel d'installation, • personnel de maintenance • personnel de réparation. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 10 Conditions préalables Un technicien de maintenance/réparation/installation intervenant sur un robot ABB doit : • être formé par ABB et disposer des connaissances requises en mécanique et en électricité suffisantes pour assurer le travail d’installation, de maintenance et de réparation. •...
Page 11 Les schémas de câblage ne sont pas inclus dans ce document, mais sont fournis dans des dossiers séparés. Se reporter à Références gé- nérales à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 12 2 et 3 ; voir la section Remplacement du réducteur des axes 2 - 3 à la page 341. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 13 Cette révision inclut les mises à jour suivantes : • Introduction d’une nouvelle méthode d’étalonnage standard (Axis Ca- libration). Voir Étalonnage à la page 359. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 14 Mise à jour de la figure Coupe schématique des composants du bras supérieur, dans la section Remplacement du bras supérieur à la page 239. Bague d'écartement ajoutée du côté de l'axe 3. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 15 Publié dans la version 23D. Les mises à jour suivantes sont effectuées dans la présente révision : • Ajout d'informations pour le système de commande du robot OmniCore. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 16 Mise à jour de la lubrification des roulements avec Tribol GR 100-2 PD. • Ajout d'informations sur le ventilateur de refroidissement des robots OmniCore. Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 17 Documentation du produit Documentation du produit Catégories de documentation utilisateur d'ABB Robotics La documentation utilisateur d'ABB Robotics est divisée en plusieurs catégories. La liste présentée est basée sur le type d'informations dans les documents, qu'il s'agisse de produits standard ou optionnels.
Page 18 Cet ensemble de manuels est destiné aux personnes directement concernées par le fonctionnement du produit, à savoir, les opérateurs des cellules de production, les programmeurs et les dépanneurs. Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 19 ‎Le robot est illustré par des figures générales qui ne prennent pas le type de peinture ou de protection en considération. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 20 Parallèlement, certaines méthodes de travail ou informations générales, utilisables pour plusieurs modèles de robot, peuvent être représentées par des illustrations montrant un modèle de robot différent de celui décrit dans le manuel. Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 21 Limites de responsabilité En ce qui concerne la sécurité, aucune des informations données dans le présent manuel ne doit être considérée comme une garantie fournie par ABB que le robot industriel ne provoquera ni blessures, ni dommages, même si l'ensemble des consignes de sécurité...
Page 22 L’usine responsable doit s'assurer que le personnel est bien formé au robot et prêt à réagir adéquatement aux situations d’urgence ou anormales. Équipement de protection personnelle Portez un équipement de protection individuelle, comme indiqué dans les instructions. Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 23 évitée, risque d’endommager sérieusement le produit. REMARQUE Mention d’avertissement attirant l’attention sur des informations et des conditions importantes. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 24 Suite Symbole Désignation Signification CONSEIL Mention d’avertissement utilisée pour indiquer où trouver des informations complémentaires ou la procédure pour faciliter une certaine tâche donnée. Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 26 Desserrage des freins Un appui sur ce bouton relâche les freins. Cela veut dire que le bras du robot peut retomber. xx0900000808 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 27 Risque de basculement en cas de desserrage des boulons Le robot risque de basculer si les boulons ne sont pas solide- ment fixés. xx0900000810 xx1500002402 Écrasement Risque d'écrasement. xx0900000817 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 28 Robot mobile Le robot peut se déplacer de manière inattendue. xx2400000736 xx1500002616 Boutons de desserrage des freins xx0900000820 xx1000001140 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 29 Énergie stockée Prévient que cette pièce contient de l'énergie stockée. Utilisé en combinaison avec le symbole Ne pas démonter. xx0900000825 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 30 Utilisez l'interrupteur électrique situé sur le système de com- mande. xx0900000827 Ne pas marcher Avertissement indiquant que marcher sur ces pièces risque de les endommager. xx1400002648 Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 31 Pour plus d'informations, reportez-vous à : • Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B • Manuel du produit - OmniCore V400XT • Manuel du produit - IRC5 Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 32 Fixation du robot sur le socle Le robot doit être correctement fixé à sa fondation/support, comme décrit dans le manuel du produit correspondant. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 33 Un robot peut effectuer un mouvement limité inattendu. AVERTISSEMENT Les mouvements du manipulateur peuvent entraîner des blessures corporelles graves ou endommager les équipements. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 34 Avant de mettre le système de robot en fonctionnement, vérifiez que les fonctions de sécurité sont bien opérationnelles, et que tous les risques restants identifiés dans l’évaluation des risques ont été mitigés à un niveau acceptable. Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 35 être pris en compte. Un robot peut effectuer un mouvement limité inattendu. AVERTISSEMENT Les mouvements du manipulateur peuvent entraîner des blessures corporelles graves ou endommager les équipements. Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 36 Lors de la manipulation des huiles, graisses ou autres substances chimiques, les informations de sécurité du fabricant correspondant doivent être respectées. Remarque Faites particulièrement attention lors de la manipulation des lubrifiants chauds. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 37 Placez un chiffon, des sacs ou du papier absorbant aux endroits appropriés afin de récupérer les résidus d'huile. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 38 Les risques liés à l’utilisation des dispositifs de desserrage des freins et/ou à la gravité en-dessous du manipulateur doivent être pris en compte. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 39 Les mouvements du manipulateur peuvent entraîner des blessures corporelles graves ou endommager les équipements. Renseignements connexes Consultez également les consignes de sécurité associées à l'installation et à l’utilisation. Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 40 Lors du desserrage des freins de maintien, les axes du robot peuvent se déplacer très rapidement et parfois de façon inattendue. Veillez à ce qu'aucun membre du personnel ne se trouve à proximité ou sous le robot. Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 41 Pour les robots dotés de l'option SafeMove, la routine Cyclic Brake Check est recommandée. Consultez le manuel de SafeMove dans Références à la page Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 42 • Le manipulateur risque à tout moment de bouger de façon inattendue. DANGER Seul le personnel formé par ABB ou les techniciens de maintenance ABB sont habilités à procéder au dépannage du système de commande sous tension. ATTENTION Risque de surfaces chaudes pouvant entraîner des brûlures.
Page 43 être pris en compte. Un robot peut effectuer un mouvement limité inattendu. AVERTISSEMENT Les mouvements du manipulateur peuvent entraîner des blessures corporelles graves ou endommager les équipements. Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
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Page 45 Pour plus d'informations, reportez-vous à : • Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B • Manuel du produit - OmniCore V400XT • Manuel du produit - IRC5 Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 46 Enlevez l'emballage. Recherchez des traces visibles de dommage pendant le transport. Remarque Cessez le déballage et contacter ABB si des dommages occasionnés pendant le tra- nsport sont détectés. Nettoyez l'unité avec un chiffon non pelucheux, si nécessaire. Assurez-vous que l’accessoire de levage utilisé (si nécessaire) est approprié pour manipuler le poids du robot comme spécifié...
Page 47 L'angle de montage réel doit toujours être configuré dans les paramètres du système, sinon les performances et la durée de vie sont affectées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 48 ± 16.1 kN (IRB 6660 - 130/3.1) ± 7.9 kN (IRB 6660 - 205/1.9) ± 14.9 kN (IRB 6660 - 205/1.9) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 49 Cela pourrait être un problème, en fonction des exigences des applications. Si c’est un problème, le robot doit être isolé de l’environnement. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 50 Classe de protection Manipulateur, type de protection Standard IP 67 Manipulateur, type de protection Foundry Plus IP 67 Conformément à la norme CEI 60529. Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 51 Angle de l'axe 3 tion (voir la fi- (en degrés) (en degrés) gure ci-après) 2055.5 2374,5 2629 1125 1189 -734 3343 2834 2501 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 52 Angle de l'axe 3 tion (voir la fi- (en degrés) (en degrés) gure ci-après) 1805.5 2374.5 2544 1306 1065 -518 3102 2596 2415 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 53 (en degrés) gure ci-après) 1193 1794.5 1903.2 751.5 1162.7 632.2 351.1 793.3 -37.9 1932.4 914.8 1579.6 1833 1043.4 2083.2 997.3 -60.4 107.4 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 54 +20° à +160° Mouvement du poi- +300° à -300° gnet Mouvement de De +120° à -120° flexion Mouvement de pivot +300° à -300° Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 55 IRB 6660 - 100/3.3 710 mm 3343 mm IRB 6660 - 130/3.1 710 mm 3102 mm IRB 6660 - 205/1.9 710 mm 1932 mm Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 56 Cette figure présente le robot dans sa position de transport. xx0700000001 IRB 6660 - 130/3.1, IRB 6660 - 100/3.3 IRB 6660 - 205/1.9 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 57 Le robot peut être positionné différemment à la livraison, en raison des configurations et des options réelles (par exemple DressPack). AVERTISSEMENT Le robot sera mécaniquement instable s'il n'est pas correctement ancré dans la fondation. Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 58 • Utilisez un tapis de table dissipatif. Le tapis doit assurer la décharge contrôlée des tensions statiques et doit être mis à la terre. Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 59 3HAC023044-001 à la page matériel nécessaire Jeu d’outils standard Le contenu est défini dans la section tils standard à la page 408. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 60 Vis de fixation horizontales (4 pcs/passage de fourches) Vis de fixation pour adaptateur (1 pc/adaptateur) Vis de fixation verticales (2 pcs) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 61 Points de fixation sur le robot à la page Vis de fixation, 2 pcs, M16 x 90. Couple de serrage : 270 Nm. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 62 A Vis de fixation horizontales, 4 pcs, M16 x 60. Couple de ser- rage : 60 Nm. B Adaptateur Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 63 Vérifiez deux fois que les passages de fourches sont correctement fixés au robot ! Insérez la fourche de l'élévateur dans les pas- sages. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 64 AVERTISSEMENT Aucune personne ne doit se positionner sous une charge suspendue. Remettez en place le ventilateur de refroidis- sement du moteur, le cas échéant. Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 65 Aucune personne ne doit se positionner sous une charge suspendue. Points de fixation Cette figure explique comment fixer les élingues rondes au robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 66 IRB 6660 - 130/3.1, IRB 6660 - 100/3.3 xx0700000002 Élingue ronde de 2 m Élingue ronde de 2 m Élingue ronde de 2 m Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 67 2.3.2 Levage du robot avec des élingues rondes Suite IRB 6660 - 205/1.9 xx0700000426 Élingue ronde de 2 m Élingue ronde de 2 m Élingue ronde de 2 m Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 68 Le manuel d’utilisation est peut-être obsolète. La dernière révision est disponible au téléchargement via le myABB Business Portal, à l’adresse www.abb.com/myABB. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 69 4 pcs Doigt de rétraction Chaîne Œillet de levage, M12 Œillet de l'accessoire de levage Élingues de levage, 4 pcs Crochet Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 70 4 pcs Doigt de rétraction Chaîne Œillet de levage, M12 Œillet de l'accessoire de levage Élingues de levage, 4 pcs Crochet Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 71 90 kg doit être ajouté à celui du robot ! Les dimensions de l'équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids ! Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 75 Soulevez et déplacez très lentement la plaque d'assise. Si la plaque d'assise commence à se balancer, il existe un risque de blessures ou de dommages. Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 76 E, F, G, H Zone de tolérance commune (précision sur toute la plaque d'assise, d'une surface de contact à l'autre) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 77 2 Installation et mise en service 2.3.6 Fixation de la plaque de base Suite xx0400000715 Quatre trous offrant d'autres possibilités de fixation, 4 x 18 (diam.) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 78 Rainures d'orientation (3 pcs) Boulons de calage, trous de fixation (4 pcs) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 79 être nécessaires. Repor- nces des outils nécessaires. tez-vous aux références à ces procédures dans les instructions étape par étape ci-dessous. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 80 à l'autre : 0.3 mm. Si ce n'est pas le cas, utilisez des bandes de tôle ou autre pour bien caler la plaque d'as- sise. Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 81 Qualité: Qualité 8.8 Rondelle appropriée: Épaisseur: 4 mm Diamètre extérieur: 44 mm Diamètre intérieur: 25 mm Couple de serrage: 725 Nm Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 82 Remarque Lubrifiez légèrement les vis avant le montage. Serrez les boulons en croix pour ne pas défor- mer la base. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 83 Cette illustration représente la configuration des trous utilisée pour l'ancrage du robot. xx0300000046 Section transversale, trou pour manchon de guidage Cette illustration représente la section transversale des trous pour douilles de guidage. xx0100000109 Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 84 1 497,5 mm 190 mm 490 mm 128 mm IRB 6660 - 205/1.9 885 mm 190 mm 490 mm 128 mm Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 85 2 Installation et mise en service 2.3.8 Montage de l'équipement sur le robot Suite xx0700000014 xx0700000674 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 86 Les illustrations concernent la variante de robot IRB 6660 - 130/3.1, mais toutes les mesures indiquées sont les mêmes sur toutes les variantes. xx0700000013 xx0700000012 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 87 Lors du montage des outils sur la bride d'outil, utilisez uniquement des vis de qualité 12,9. Pour les autres équipements, utilisez des vis et un couple de serrage adaptés à votre application. Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 88 Pour les vis de blocage. Jeu d’outils standard Le contenu est défini dans la section Outils standard à la page 408. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 89 Laissez la protection pendre devant le bras Comme indiqué à la figure Emplacement inférieur et la base du robot. de la protection de circuit à la page Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 90 La figure se rapporte à IRB 7600, mais le principe de fixation est le même. xx1800000169 xx1800000170 Ventilateur de refroidissement, axe 1 Ventilateur de refroidissement, axe 2 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 91 Câblage supplémentaire Reportez-vous à la section Câbles du vers et du système de com- ventilateur (option) à la page 107. mande Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 92 étape par étape ci-dessous. Plaque pour les connexions client, au niveau de la base xx0500002301 Plaque pour les connexions client Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 93 Installez le câblage et effectuez les réglages dans Robot- Ware, comme indiqué dans les procédures suivantes. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 94 • l'alimentation en pression pneumatique du robot Avant d'entrer dans la zone de travail du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 95 à partir du câblage du ro- bot. Remontez la plaque-capot arrière à la base du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 96 à l'aide de la fonction Gestionnaire d'installation (RobotStudio). Pour en savoir plus sur la modification du système, reportez- vous au Manuel d'utilisation - RobotStudio. Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 97 Des instructions séparées pour les IRB 2600, 4600, 6620, 6640, 6650S, 6660 et 7600 sont disponibles en anglais, en allemand, en français, en espagnol et en italien pour les utilisateurs inscrits sur myABB Business Portal (www.abb.com/myabb) et livré avec la protection de câble, référence 3HAC035933-001. Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD...
Page 98 Les performances de freinage des moteurs dépendent des charges montées sur le robot. Pour plus d'informations, consultez les caractéristiques du produit répertoriées dans Références à la page Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 99 La lampe est active en mode MOTORS ON. Autres informations Vous trouverez des informations supplémentaires sur le mode MOTORS ON/MOTORS OFF dans le manuel du produit du système de commande. Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 100 3,84 radians = 220 degrés. Renseignements connexes Les paramètres système sont décrits en détail dans le manuel de référence, voir Références à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 101 Pour plus d’informations sur SafeMove, voir Manuel sur les applications - Sécurité fonctionnelle et SafeMove2 (IRC5) ou Manuel sur les applications - Sécurité fonctionnelle et SafeMove (OmniCore). Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 102 Des ajustements doivent également être faits dans le logiciel de configuration du robot (paramètres du système). Les références aux manuels correspondants sont fournies dans les procédures d'installation. Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 103 Manuel de référence technique - Para- Le numéro de référence est indi- mètres système qué dans la section Références à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 104 Des butées amovibles et/ou des butées supplémentaires, ainsi que des vis de fixa- tion déformées doivent également être rem- placées après un choc violent. Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 105 Voir Application manual - Additional axes and standalone controller (IRC5) ou Application manual - Additional axes (OmniCore), numéro de document sur Références à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 106 Le rayon de flexion minimum est égal à 10 fois le diamètre des câbles au sol statiques. xx1600002016 Diamètre Diamètre x10 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 107 Câble de distribution: R1.FAN.SW2/3 nt, 7 m Armoire intérieure : A43.X10 et A43.X11 (IRC5) Armoire intérieure : A43.X10/A43.X11 - A2.X23 (OmniCore) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 108 Faisceau - refroidisseme- 3HAC022723-006 Câble de distribution: R1.FAN.SW2/3 nt, 30 m Armoire intérieure : A43.X10 et A43.X11 (IRC5) Armoire intérieure : A43.X10/A43.X11 - A2.X23 (OmniCore) Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 109 Si le programme consiste en de grands mouvements de poignet, il est possible que la vitesse de réorientation, qui est toujours élevée pour des vitesses prédéfinies, doive être incluse dans l’accélération. Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 110 Vérifiez l'application dans le mode de fonctionnement manuel à vitesse réduite. Risques de collision ATTENTION Lorsque vous programmez les mouvements du robot, identifiez toujours les éventuels risques de collision avant d’initier le mouvement. Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 111 Manuel du produit - OmniCore V400XT • Manuel du produit - IRC5 • Câblage du robot et points de connexion à la page 105. Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 112 40000 heures. ABB Connected Services et ses outils de diagnostic peuvent vous aider à identifier le véritable niveau de contrainte de votre robot, et à définir le support ABB optimal pour maintenir votre robot en état de marche.
Page 113 6 000 heures Deuxième vidange quand le DTC indique : • 24 000 heures Vidanges suivantes : • Toutes les 24 000 heures. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 114 Voir le manuel d’utilisation du système de commande de robot pour connaître les instructions correspondantes. vi Lubrifiez toujours le roulement de l'œil avant, une fois l'arbre du dispositif d'équilibrage remonté. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 115 Inspectez le ventilateur mois afin de vérifier qu'il ne co- ntient pas d'impuretés sus- ceptibles de gêner la circu- lation de l'air. Nettoyez-le si nécessaire. Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 116 - Service Information System). Dans certaines applications telles que Foundry ou Washing, le robot peut être exposé à des produits chimiques, à des températures élevées ou à de l'humidité, ce qui peut affecter la durée de vie des réducteurs. Contactez l’équipe ABB Robotics Service locale pour plus d’informations.
Page 117 Ne pas mélanger avec d'autres huiles ! Jeu d’outils standard Le contenu est défini dans la sec- tion Outils standard à la page 408. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 118 Niveau d'huile nécessaire : 10 mm maximum en dessous du trou du bouchon d'huile. xx1400002785 A Orifice du bouchon d'huile B Niveau d'huile nécessaire C Huile de réducteur Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 119 Vidange d'huile, réducteur axe 1 à la page 151. Remettez le bouchon d'huile. Couple de serrage : 24 Nm Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 120 Réducteur, axe 2 Bouchon d'huile, vidange Bouchon d'huile, remplissage Orifice de ventilation, réducteur de l'axe 2 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 121 La manipulation de l'huile de réducteur implique plusieurs risques de sécurité, voir Lubrifiants de réducteur (huile ou graisse) à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 122 Vidange d'huile, réducteurs axes 2 et 3 à la page 154. Remettez le bouchon d'huile, remplissage. Couple de serrage : 24 Nm. Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 123 être nécessaires. Repor- nces des outils nécessaires. tez-vous aux références à ces procédures dans les instructions étape par étape ci-dessous. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 124 à la se- ction Remplissage d'huile à la page 160. Remettez le bouchon d'huile. Couple de serrage : 24 Nm Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 125 être nécessaires. Repor- rences des outils nécessaires. tez-vous aux références à ces procédures dans les instructions étape par étape ci-dessous. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 126 à la section Remplissage d'huile, axe 5 à la page 162. Remettez le bouchon d'huile. Couple de serrage : 24 Nm Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 127 être nécessaires. Repor- rences des outils nécessaires. tez-vous aux références à ces procédures dans les instructions étape par étape ci-dessous. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 128 Retirez le bouchon d'huile, remplissage et ins- pection. xx1300002447 Tournez lentement l'axe 4 jusqu'à obtenir un angle de +72,5 à +77,5 degrés. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 129 Ne mélangez pas les types d'huile ! Si l'huile utilisée n'est pas la bonne, rincez le réducteur conformément aux instructions de la section Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs. Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 130 Arbre auxiliaire, inférieur 3HAC5275-1 Jeu d’outils standard Le contenu est défini dans la sec- tion Outils standard à la page 408. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 131 C Contre-écrou KM10 (avec bague d'étanchéité) D Tige de piston E Anneau de guidage (non visible dans cette vue) F Bague intérieure Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 132 Si vous ne retirez pas la vis, le dispositif d'équilibrage risque d'être endommagé lors de la mise en service du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 133 B Anneau élastique Remarque En cas de risque d'un contact métallique entre la tige de piston et le couvercle d'extrémité, l'anneau de guidage doit être remplacé. Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 134 Le faisceau de câbles du robot, axes 1-6, est placé comme l'indiquent les figures ci-dessous : xx0700000022 Guide-câble, axe 2 Collier métallique (4 pcs) Connecteurs sur la base Guide-câble Faisceau de câbles Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 135 3 Maintenance 3.3.7 Inspection, faisceau de câbles Suite xx0700000631 Guide-câble, axe 1 Presse-étoupe, unité SMB Guide-câble, axe 2 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 136 Reportez-vous aux référe- les références des outils nces à ces procédures dans les instructio- nécessaires. ns étape par étape ci-dessous. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 137 (axes 1-3) à la page 190 Remplacement du faisceau de câbles, extrémité su- périeure à la page 205. Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 138 Étiquette d'avertissement au sujet du risque de basculement Etiquettes d'information sur les réducteurs et la base du robot, spécifiant le type d'huile des réducteurs Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 139 • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé. Contrôlez les étiquettes, situées comme illustré dans les figures. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 140 Remplacez les étiquettes manquantes ou endomma- Les références des étiquettes et gées. des plaques sont spécifiées dans Liste de pièces détachées à la page 413. Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 141 Coupez : • alimentation électrique • alimentation en pression hydraulique • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 142 La durée de vie prévue des réducteurs peut être réduite après une collision avec la butée méca- nique. Assurez-vous que la butée mécanique peut se déplacer dans les deux sens. Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 143 Limite le rayon d'action du robot de 15º. Jeu d’outils standard Le contenu est défini dans la section tils standard à la page 408. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 144 Équipement nécessaire à la page 143. Corrigez les vis de fixation : • Axe 1 : M16 x 35, qualité 12.9. Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 145 Équipement nécessaire Un amortisseur doit être remplacé s'il est endommagé. Équipement Pièce détachée/référe- Remarque Amortisseur axe 2 3HAC12991-1 Amortisseur 3HAC022338-001 Amortisseur 3HAC022339-001 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 146 Un amortisseur endommagé doit être remplacé par La référence d'article est indiquée un neuf. dans la section Équipement néce- ssaire à la page 145. Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 147 Remarque Vérifiez que la lampe de signalisation est allumée lorsque vous mettez les moteurs en marche (« MO- TORS ON »). Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 148 Mesurez la tension dans les connecteurs du moteur de l'axe 3 (24 V). • Contrôlez le câblage. Remplacez le câblage si un défaut est constaté. Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 149 Cette figure illustre l'emplacement des réducteurs. xx0700000026 Réducteur, axe 1 Réducteur, axe 2 Réducteur, axe 3 Réducteur, axe 4 Réducteur, axe 5 Réducteur, axe 6 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 150 Utilisez le distributeur d’huile préconisé ou un équivalent : • Orion OriCan, référence 22590 (pneuma- tique) Raccord pour équipement Quick Connect, avec joint torique Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 151 à la d'huile da- page 149. ns les rédu- Ne pas mélanger avec d'autres cteurs à la huiles ! page 149. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 152 Retirez le bouchon d'huile, remplissage, pour Montré dans la figure Emplacement vider l'huile plus vite. des bouchons d'huile à la page 151. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 153 Ne mélangez pas l’huile Kyodo Yushi TMO 150 avec d’autres types d’huile ! Remettez le bouchon d'huile, remplissage. Couple de serrage : 24 Nm. Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 154 La figure ci-dessous indique l'emplacement du réducteur de l'axe 2. xx0500002482 Réducteur axe 2 Bouchon d'huile, vidange Bouchon d'huile, remplissage Orifice de ventilation, réducteur de l'axe 2 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 155 Outils spéciaux à la page 409. Jeu d’outils standard Le contenu est défini dans la section Outils standard à la page 408. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 156 Coupez : • alimentation électrique • alimentation en pression hydraulique • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 157 Reportez-vous à la section Emplace- sage et le bouchon du tuyau de ventilation. ment des bouchons d'huile à la page 154. Couple de serrage : 24 Nm. Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 158 Capacité: 9 000 ml. d'huile Jeu d’outils standard Le contenu est défini dans la section Outils standard à la page 408. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 159 à la page 365. Remettez le bouchon d'huile, vidange. Couple de serrage : 24 Nm. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 160 -4 à la page 123. tité d'huile dans les réducteurs à la page 149. Remettez le bouchon d'huile, remplissage. Couple de serrage : 24 Nm. Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 161 Capacité: 7 000 ml. d'huile Jeu d’outils standard Le contenu est défini dans la section Outils standard à la page 408. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 162 La manipulation de l'huile de réducteur implique plusieurs risques de sécurité, voir Lubrifiants de réducteur (huile ou graisse) à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 163 -5 à la page 125. et quantité d'huile dans les réduc- teurs à la page 149. Remettez le bouchon d'huile, remplissage. Couple de serrage : 24 Nm. Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 164 500 ml Jeu d’outils stan- Le contenu est défini dans la dard section Outils standard à la page 408. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 165 La quantité d'huile à ajouter dépend de la quantité d'huile vidangée pré- cédemment. Remettez le bouchon de vidange d'huile. Couple de serrage : 24 Nm. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 166 Inspectez le niveau d'huile. Reportez-vous à la section Inspec- tion du niveau d'huile dans le rédu- cteur de l'axe 6 à la page 127. Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 167 à une routine d’arrêt de la batterie. Voir le manuel d’utilisation du système de commande de robot pour connaître les instructions correspondantes. AVERTISSEMENT Voir Risques associés aux batteries à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 168 Bloc-batterie avec une batterie à contact bipolaire (DSQC) xx0700000029 Couvercle batterie SMB Bloc de batteries SMB (avec batterie à contact bipolaire) Câble de batterie Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 169 Il est important que l'unité SMB utilise la batterie appropriée. Veillez à commander les pièces détachées appropriées. N'échangez pas les contacts de la batterie ! Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 170 La batterie contient des circuits de protection. détachée, voir : Ne remplacez que par une pièce détachée • Liste de spécifiée, ou un équivalent approuvé par ABB. pièces déta- chées à la page 413 Jeu d’outils standard Le contenu est défini dans la section Outils standard à...
Page 171 Pour plus de détails, reportez-vous au chapitre Étalonnage de la sec- tion Mise à jour des compte-tours sur les robots IRC5 à la page 368. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 172 Assurez-vous que toutes les exigences de sécurité sont satisfaites avant d’effectuer le premier test de fonctionnement. Voir Exécution de test après installation, maintenance ou réparation à la page 110. Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 173 Remarque ! Lors de la lubrification des roulements, le dispositif d’équilibrage doit être monté sur le robot. xx0500002489 Oreille (roulement situé à l'intérieur) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 174 Installez l'outil de lubrification. L'outil de lubrification doit être serré dans la position basse, à la main uni- quement. Graissez via le raccord sur l'outil de lubrification. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 175 Appliquez la nouvelle graisse. Le type de graisse est indiqué dans la section Équipement né- cessaire à la page 174. Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 176 • Ne pointez jamais le jet d'eau sur les connecteurs, les joints, les garnitures ou les joints d'étanchéité. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 177 Suite • Ne pas utiliser d'air comprimé pour nettoyer le robot. • Ne jamais utiliser de solvants non approuvés par ABB pour nettoyer le robot. • Ne pas pulvériser à une distance inférieure à 0,4 m. • Avant de nettoyer le robot, veuillez ne pas retirer les couvercles ou autres dispositifs de protection.
Page 178 Ventilateurs de refroidissement Inspectez l’entrée d’alimentation en air des ventilateurs de refroidissement des moteurs. Nettoyez pour retirer toute contamination qui pourrait bloquer l’alimentation en air. Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 179 Remarque Au moment de remplacer des pièces sur leIRB 6660, transmettez à votre organisation ABB locale le numéro de série, la référence et la révision de l’unité remplacée et de l’unité de remplacement. Ce point est extrêmement important pour que les équipements de sécurité...
Page 180 Vaporisez les zones pouvant faire l'objet d'une fuite avec l'aérosol de détection de fuites. La présence de bulles indique une fuite. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 181 4 Réparation 4.2.1 Test d'étanchéité Suite Action Remarque Une fois la fuite identifiée, prenez les mesures néce- ssaires pour l'éliminer. Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 182 Vérifiez que l'alignement du roulement est correct, car il aura une influence directe sur la durée de vie du roulement. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 183 Les roulements à billes cannelés doivent être remplis de graisse des deux côtés. • Les roulements à billes coniques et les roulements à aiguilles axiaux doivent être graissés lorsqu’ils sont divisés. Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 184 P-80 par rapport à certaines surfaces en aluminium. Si l’utilisation de P-80 est pertinente, elle est indiquée dans les procédures de réparation. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 185 A Lèvre principale B Graisse C Lèvre anti-poussière Remarque Veillez à ce qu'aucune graisse ne soit appliquée sur la surface marquée en rouge. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 186 Si les surfaces de la bride sont défectueuses, utilisez une autre bride pour éviter tout risque de fuite. Nettoyez les surfaces en suivant les recommandations d'ABB. Répartissez le liquide d'étanchéité uniformément sur la surface. Serrez les vis uniformément lors de la fixation du joint de bride.
Page 187 Graissez le joint torique. Serrez les vis uniformément lors de l'assem- blage. Vérifiez que le joint torique n'est pas écrasé à l'extérieur de sa rainure. Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 188 éviter que la peinture ne s’écaille. xx2300000950 Rectifiez le bord de la peinture restant sur la structure avec précaution sur une surface li- sse. Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 189 Si un bouton est coincé en position enfoncée, l'alignement de l'unité d’ouverture du frein doit être réglé de sorte que les boutons puissent se déplacer librement dans leurs tubes. Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 190 (voir la figure ci-dessous). xx0700000070 Guide-câble, axe 2 Collier métallique Connecteur sur la base Guide-câble, axe 1 Faisceau de câbles, axes 1-6 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 191 être nécessaires. nécessaires. Reportez-vous aux références à ces procédures dans les instructions étape par étape ci-des- sous. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 192 Débranchez les connecteurs R1.MP et R1.SMB. Reportez-vous à la section Emplace- ment du faisceau de câbles, extrémité inférieure (axes 1-3) à la page 190. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 193 Débranchez les connecteurs R2.SMB, R1.SMB1-3, R1.SMB4-6 de la SMB. Débranchez les connecteurs X8, X9 et X10 de l'unité de desserrage des freins. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 194 Retirez le faisceau de câbles dans le bras supé- Reportez-vous à la section Remplace- rieur. ment du faisceau de câbles, extrémité supérieure à la page 205. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 195 à l'inté- rieur du logement de la SMB. xx0600002701 • A : Presse-étoupe, SMB • B : Vis de fixation (4 pcs) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 196 Après un travail d'en- tretien, les boutons d’ouverture des freins peuvent être bloqués. à la page 189! Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 197 Voir Exécution de test après installation, maintenance ou répara- tion à la page 110. Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 198 Paquet de câbles de processus, câbles Paquet de câbles de processus, tuyau Guide-câble Collier métallique Connecteurs sur la base Plaque client Plaque-capot arrière Terre Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 200 Pièces : A Connecteur R1.CP/CS B Connecteur R1.SP/R3.FP7 C Connecteur R1.ETHERNET D Raccordement vissé, terre fonctio- nnelle (FE) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 201 à l’intérieur du bras inférieur. xx0700000649 Pièces : • A : Position des précédents écrous autobloquants • B : Paquet de câbles de processus Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 202 Remarque Faites très attention à ne pas endomma- ger le faisceau de câbles du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 203 Poussez doucement le paquet de câbles de Ordre de réinstallation : processus par le guide-câbles dans l'orifice 1 Câbles central du réducteur axe 1. 2 Tuyau Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 204 Voir Exécution de test après installation, mainte- nance ou réparation à la page 110. Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 205 Vis de fixation (fixation de câble arrière), M6 x 25, qualité 12.9 Gleitmo Équipement nécessaire Équipement, etc. Remarque Faisceau de câbles, axes 1-6 Voir Liste de pièces détachées à la page 413. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 206 Si le robot doit être étalonné avec un étalonnage précis : Retirez tous les paquets de câbles externes (DressPack) et outils du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 207 Veillez à ne pas perdre les rondelles insé- rées dans les orifices du joint Foundry. xx0700000140 • A : Couvercle, poignet xx1400002580 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 208 Débranchez les connecteurs du moteur, axe Reportez-vous à la figure Emplacement 4 (R2.MP4, R2.FB4). du faisceau de câbles à la page 205 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 209 (R2.MP5 et R2.FB5), et fixez le support de câble au tube avec les deux vis de fixation. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 210 Replacez les colliers métalliques sur le boî- tier du bras. Norme Installez le couvercle du poignet. xx0700000140 • A : Couvercle, poignet Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 211 Foundry Plus Vérifiez que le joint de la bague adaptatrice n'est pas endommagé. Remplacez-le s'il est endommagé. xx1400002581 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 212 Voir Exécu- tion de test après installation, maintenance ou réparation à la page 110. Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 213 IRB 6660 - 205/1.9 xx0700000632 Couvercle de câbles Moteur de l'axe 5 avec connecteurs R4.FB5 et R4.MP5 Connecteurs R3.FB5 et R3.MP5 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 214 Retirez le couvercle du presse-étoupe à la sortie du câble en dévissant ses deux vis de fixation. Retirez le câble, axe 5. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 215 Voir Exécu- tion de test après installation, maintenance ou réparation à la page 110. Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 216 Base Réducteur, axe 1 Base de vis de fixation, M12 x 70, qualité 12.9 Gleitmo (24 pcs) Plaque d'étalonnage, axe 1 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 217 Base de vis de fixation, M12 x 70, qualité 12.9 Gleitmo (24 pcs) Base Plaque d'étalonnage, axe 1 Équipement nécessaire Équipement, etc. Référence Remarque Outil de levage, robot 3HAC15607-1 Instruction 3HAC15971-2 fournie. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 218 Si le robot doit être étalonné avec un étalonnage précis : Retirez tous les paquets de câbles externes (DressPack) et outils du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 219 • l'alimentation en pression pneumatique du robot Avant d'entrer dans la zone de travail du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 220 Retirez le moteur, axe 1. Reportez-vous aux détails de la section Remplacement du moteur de l’axe 1 à la page 290. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 221 E : Anneau de levage M12 F : Oeillet de levage I : Élingues de levage (4 pcs) L : Crochet Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 222 Le système de bras complet pèse 1330 - 1520 kg. Les dimen- sions de l'équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce masse! Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 223 • l'alimentation en pression pneuma- tique du robot Avant d'entrer dans la zone de travail du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 224 Suivez les instruc- tions avant de procéder au levage. IRB 6660 - 130/3.1, IRB 6660 - 100/3.3 xx0700000004 IRB 6660 - 205/3.1 xx0700000427 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 225 M12 Lubrifiez la surface extérieure du réducteur afin de faciliter l'accouplement du réducteur et du système de bras. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 226 Effectuez un test d'étanchéité du réducteur Reportez-vous aux détails de la section de l'axe 1. Test d'étanchéité à la page 180. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 227 Voir Exécu- tion de test après installation, maintenance ou réparation à la page 110. Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 228 Graisse pour roulement 3HAC9408-1 Tribol GR 100-2 PD Pour la lubrification des joints to- riques. Produit d'étanchéité pour brides 3HAC034903-001 Loctite 574 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 229 Retirez le plateau tournant. Foundry Plus : Éliminez les résidus de produit d'étanchéité pour brides et autres impuretés des surfaces de contact. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 230 A: Surface d'étanchéité, joint to- rique Foundry Plus : Appliquez du produit d'étanchéité pour brides (Loctite 574) sur les surfaces de contact. xx1400000995 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 231 Voir Exécution de test après installation, maintenance ou répara- tion à la page 110. Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 232 Support de câbles Point de fixation de l'outil de levage, poignet Vis de fixation et rondelles, poignet Tube du bras supérieur Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 233 étape par étape ci-des- sous. Schéma électrique Reportez-vous au chapitre Référe- nces générales à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 234 Tournez l'axe 4 dans une position où le cou- vercle du tube du bras supérieur et du tourillon est orienté vers le haut. Tournez l'axe 5 à +90°. xx0200000185 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 235 Reportez-vous à la figure Emplaceme- chant les deux connecteurs du tube du bras nt du poignet à la page 232. supérieur (R3.FB5, R3.MP5). Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 236 Retirez les goujons de guidage et fixez les deux vis de fixation restantes comme décrit ci-dessus. Retirez l'outil de levage du poignet. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 237 Des informations générales sur l'étalo- nnage sont disponibles dans la section Étalonnage à la page 359. Remontez les équipements retirés du plateau tournant. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 238 Voir Exécu- tion de test après installation, maintenance ou réparation à la page 110. Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 239 L'emplacement du bras supérieur est indiqué dans la figure ci-dessous. IRB 6660 - 100/3.3, IRB 6660 - 130/3.1 xx0700000059 Bras supérieur Moteur, axe 4 Dispositif d'équilibrage Bras inférieur Bielle parallèle Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 240 4 Réparation 4.4.3 Remplacement du bras supérieur Suite IRB 6660 - 205/1.9 xx0700000636 Bras supérieur Bras supérieur Bras inférieur Bielle parallèle Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 241 Roulement à rouleaux coniques Joint torique Bague d'étanchéité Assemblage d'étanchéité Contre-écrou (KM12) Joint torique (Di = 54,2 mm, t = 5,7 mm) Bague d'écartement Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 242 Joint d'étanchéité, ensemble (y compris la bague d’appui) Contre-écrou (KM12) Joint torique (Di = 54,2 mm, t = 5,7 mm) Bague d'écartement Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 243 à Routine d'étalonnage de référence nnage de référence n'est pas possible. à la page 375. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 244 Faites pivoter l'axe 4 de façon à ce que le trou de fixation de l'œillet de levage soit orienté vers le haut. xx0700000137 IRB 6660 - 205/1.9 xx0700000518 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 245 2 Retirez la vis de réglage (C) qui mai- ntient l'arbre 3 Retirez l’arbre, axe 2. Placez les arbres dans un endroit propre et sûr. Retirez le bras supérieur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 246 Reportez-vous à la figure Coupe schéma- tique des composants du bras supérieur Utilisez l'outil de graissage. à la page 241. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 247 Commencez par remettre en place le côté de l'axe 3! Action Remarque Fixez le bras supérieur à un pont roulant au moyen d'élingues de levage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 248 2 Fixez l’arbre. Couple de serrage : 400 Nm. 3 Remettez en place la bague d'étan- chéité (F) sur l'arbre. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 249 2 Fixez l’arbre. Couple de serrage : 400 Nm. 3 Remettez en place la bague d'étan- chéité (F) sur l'arbre. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 250 Remontez le faisceau de câbles, extrémité Détaillé dans la section Remplacement supérieure. du faisceau de câbles, extrémité supé- rieure à la page 205 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 251 Voir Exécution de test après installation, mainte- nance ou réparation à la page 110. Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 252 3HAC4836-2 F21 28x22, 4x12x9 Jeu d’outils standard Le contenu est défini dans la sec- tion Outils standard à la page 408. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 253 Afin de prévenir les accidents, fixez le bras supérieur avec une élingue ronde sur un pont roulant ou similaire. Foundry Plus : Retirez les bouchons de protection. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 254 A Arbre B Rondelle de protection C Bielle parallèle D Roulement à rotules étanche E Graisse pour roulement F Rondelle de butée Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 255 Appliquez un produit antirouille sur les zones en surbrillance. Remarque Un produit antirouille doit être appliqué aux deux extrémités de la bielle parallèle. xx1400001126 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 256 252. Reportez-vous à la figure ci-dessus. Appliquez du liquide de blocage dans l'ori- Loctite 243 fice de la vis de blocage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 257 Voir Exécu- tion de test après installation, maintenance ou réparation à la page 110. Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 258 Utilisé pour maintenir les joints d'étanchéité axes 2/3 en place lors du remontage du bras inférieur. Manivelle 3HAC023132-001 Vis de blocage M16x90 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 259 Action Remarque Déterminez la routine d'étalonnage à utiliser et prenez les mesures appropriées avant de com- mencer la procédure de réparation. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 261 Le bras parallèle du robot pèse 92 kg. Les dimensions de l'équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids ! Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 262 Les dimensions de l'équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids ! Retirez le bras inférieur complet. (y compris le bras parallèle). xx1000001358 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 263 Équipement néces- cez les joints d'étanchéité sur ces manchons. saire à la page 258. Voir la figure. xx1000001368 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 264 Modifiez la position du bras inférieur afin d'attei- ndre les trous de fixation restants et mettez en place les vis restantes. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 265 Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d’effectuer le premier test de fonctionnement. Voir Exécution de test après installation, maintenance ou réparation à la page 110. Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 266 3HAA2166-18 D=35 mm, T=8 mm Graisse pour roulement 3HAC9408-1 Tribol GR 100-2 PD Prévention de la corrosion 3HAC034903-001 Mercasol 3110 Waxcoat Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 267 Si le robot doit être étalonné avec un étalonnage précis : Retirez tous les paquets de câbles externes (DressPack) et outils du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 268 établi, comme indiqué dans la figure. Conseil Il est préférable de retirer le bras parallèle sur un établi. xx1000001024 Retirez les deux couvercles VK. xx1000001371 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 269 Le bras parallèle du robot pèse 92 kg. Les dimensions de l'équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids ! Retirez le bras parallèle. xx1000001018 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 270 Appliquez de la graisse sur les arbres du bras pa- Spécifié dans la section Équipe- rallèle. ment nécessaire à la page 266. Réinstallez une douille d'écartement sur chaque arbre. xx1000001376 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 271 à la page 266 Réglez le bras inférieur de façon à ce que les deux trous soient parallèles. Utilisez un niveau. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 272 Calibration à la page 374. Des informations générales sur l'étalonnage sont disponibles da- ns la section Étalonnage à la page 359. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 273 Assurez-vous que toutes les exigences de sécurité sont satisfaites avant d’effectuer le premier test de fonctionnement. Voir Exécution de test après instal- lation, maintenance ou réparation à la page 110. Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 274 Équipement, etc. Référence Remarque Pour le numéro de pièce détachée, reportez-vous à la section Liste de pièces détachées à la page 413. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 275 SMB à la page 274. Débranchez avec précaution les connecteurs de Connecteurs R1.SMB1-3, l'unité SMB lors de l'extraction de la carte. R1.SMB4-6 et R2.SMB Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 276 Faites attention de ne pas endommager les douilles ou les broches. Assurez-vous que le connecteur et ses bras de verrouillage sont convenablement enclenchés. xx1700000978 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 277 Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d’effectuer le premier test de fonctionnement. Voir Exécution de test après installation, maintenance ou réparation à la page 110. Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 278 être nécessaires. Repor- nces des outils nécessaires. tez-vous aux références à ces procédures dans les instructions étape par étape ci-dessous. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 279 (carte de desserrage des freins et support inclus) du logement de la SMB, en enlevant ses deux vis de fixation. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 280 (carte de desserrage des freins et support inclus) en place dans le logement de la SMB, à l'aide des deux vis de fixation. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 281 Voir Exécution de test après installation, maintenance ou ré- paration à la page 110. Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 282 à la page 413. Arbre auxiliaire 3HAC5281-1 Permet de mettre en place les bagues inté- rieures des roulements. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 283 282. Bloquez le bras inférieur en insérant la vis de blocage dans le trou. ATTENTION Serrer à la main ! xx1000001101 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 284 Fixez un accessoire de levage sur le dispositif d'équilibrage. Utilisez le trou de l'oreille de levage. xx1000001112 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 285 Le dispositif d'équilibrage pèse 70 kg. Les dimensions de l'équipement de levage uti- lisé doivent être adaptées à ce poids ! Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 286 Mise en place, dispositif d'équilibrage Utilisez cette procédure pour remonter le dispositif d'équilibrage. Action Remarque Vérifiez les roulements. Si nécessaire, rempla- cez-les. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 287 être adaptées à ce poids ! Fixez un accessoire de levage sur le dispositif d'équilibrage et soulevez celui-ci pour le poser sur les arbres auxiliaires. xx1000001112 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 288 Appliquez du liquide de blocage sur le filetage Reportez-vous à la section Équipeme- des écrous de verrouillage. nt nécessaire à la page 282. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 289 Voir Exécution de test après installation, maintenance ou répara- tion à la page 110. Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 290 (vous devez le changer lors de la remise en place du moteur) Joint torique 21522012-430 Remplacez-la si elle est endomma- gée. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 291 Si le robot doit être étalonné avec un étalonnage précis : Retirez tous les paquets de câbles externes (DressPack) et outils du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 292 Pour desserrer le frein, connectez l'alimentation Reliez le connecteur R2.MP1. 24 V CC. • +: broche 2 • - : broche 5 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 293 Éliminez les résidus de produit d'étanchéité pour brides Loctite 574 et autres impuretés des surfaces de contact du moteur et du réducteur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 294 - : broche 5 Foundry Plus : Appliquez du produit d'étanchéité pour brides (Loctite 574) sur les surfaces de contact. xx1400000986 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 295 Remarque Assurez-vous de l'étanchéité du couvercle. Remplacez le joint s'il est endommagé. xx1000001094 Pièce : Position du couvercle du pre- sse-étoupe. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 296 Voir Exécution de test après installation, maintenance ou répara- tion à la page 110. Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 297 Option Foundry Plus chéité pour brides Goujons de guidage 3HAC13120-2 M10x150 Pour guider le moteur. Utilisez toujours les goujons de guidage par paires. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 298 Si le robot doit être étalonné avec un étalonnage précis : Retirez tous les paquets de câbles externes (DressPack) et outils du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 299 3. Videz le réducteur de son huile. Reportez-vous à la section • Vidange, axes 2 et 3 à la page 156 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 300 Pour desserrer le frein, connectez l'alimentation Reliez le connecteur R2.MP2. 24 V CC. • +: broche 2 • - : broche 5 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 301 La référence d'article est indiquée da- des trous de fixation du moteur. ns la section Équipement nécessaire à la page 297. xx1000001131 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 302 Retirez le moteur en le soulevant doucement à la verticale et placez-le sur une surface stable. Déconnectez la tension de desserrage des freins! Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 303 Fixez sur le moteur l'outil de levage, moteur La référence d'article est indiquée da- axes 2-3. ns la section Équipement nécessaire à la page 297. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 304 ATTENTION Le moteur pèse 32 kg ! Les dimensions de l'équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids ! Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 306 Toujours utiliser un joint neuf. Reposez le capot du moteur avec ses vis de fixation et rondelles. Remarque Assurez-vous de l'étanchéité du couvercle. xx1000001102 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 307 Voir Exécution de test après installation, maintenance ou répara- tion à la page 110. Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 309 Si le robot doit être étalonné avec un étalonnage précis : Retirez tous les paquets de câbles externes (DressPack) et outils du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 310 Retirez le moteur en le soulevant doucement Attention à ne pas endommager le pignon à la verticale. du moteur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 311 - : broche 5 Foundry Plus : Appliquez du produit d'étanchéité pour brides (Loctite 574) sur les surfaces de co- ntact. xx1400000990 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 312 Reportez-vous à la section Test d'étan- teur a été vidangé). chéité à la page 180. Remplissez le réducteur d'huile s'il a été vi- dangé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 313 Voir Exécu- tion de test après installation, maintenance ou réparation à la page 110. Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 314 3HAC9408-1 Tribol GR 100-2 PD Pour lubrifier le joint torique. Loctite 574, produit d'étan- 12340011-116 Option Foundry Plus chéité pour brides Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 315 à Routine d'étalonnage de référence nnage de référence n'est pas possible. à la page 375. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 316 Débranchez tous les connecteurs situés sous le couvercle du moteur et retirez le câble de l'axe 5 du moteur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 317 • l'alimentation en pression pneumatique du robot Avant d'entrer dans la zone de travail du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 318 Effectuez un test d'étanchéité. Reportez-vous à la section Test d'étan- chéité à la page 180. Remettez le poignet en place. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 319 Voir Exécution de test après installation, maintenance ou ré- paration à la page 110. Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 320 Joint 3HAC048560-001 À changer lors du remplace- ment du moteur Joint, capot 3HAC033489-001 À remplacer lors de l'ouver- ture du couvercle. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 321 à ces procédures dans les in- structions étape par étape ci-dessous. Schéma électrique 3HAC025744- Reportez-vous au chapitre Références générales à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 322 6 est dirigé directement vers le haut. Cette position permet de remplacer le moteur sans vider l'huile du réducteur, ce qui fait gagner du temps. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 324 Remettez en place le couvercle sur le moteur Assurez-vous de l'étanchéité du avec ses cinq vis de fixation. couvercle. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 325 • l'alimentation en pression pneumatique du robot Avant d'entrer dans la zone de travail du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 326 Éliminez les résidus de produit d'étanchéité pour brides Loctite 574 et autres impuretés des surfaces de contact du moteur et du rédu- cteur. xx1400000992 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 327 Appliquez de la graisse sur le joint torique du moteur. Placez le nouveau moteur conformément à la section Mise en place, moteur à la page 324. Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 328 À remplacer en cas de dommage. Joint torique 3HAB3772-55 À remplacer en cas de dommage. Bague d'étanchéité 3HAC11581-4 À remplacer en cas de dommage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 329 • Étalonnage précis. Tous les paquets de câbles externes (DressPack) et outils doivent être retirés du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 330 Utilisez cette procédure pour déposer le réducteur de l'axe 1. Action Remarque Déterminez la routine d'étalonnage à utiliser et prenez les mesures appropriées avant de commencer la procédure de réparation. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 331 Retrait, système de bras à la page 219. Dégagez la base du robot de la fondation en retirant les vis de fixation de base. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 332 Fixez le support sur la base et sur la fonda- tion. Avant tout travail sous la base, assurez- vous de sa stabilité! xx1000000364 A Rondelle de support (4 pcs) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 333 A: Tuyau de vidange de l'huile • B: Vis de fixation, réducteur de l'axe 1, 18 pcs • C: Rondelles, 3 pcs Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 334 Remarque Déplacez le tuyau de protection sur le rédu- cteur suivant. xx1400000786 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 335 A: Goujon de guidage • C: Joint torique 3HAB 3772-54 • D: Joint torique 3HAB 3772-55 • E: Bague d'étanchéité 3HAC 11581-4 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 336 ATTENTION Le réducteur pèse 200 kg. Les dimensions de l'équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids ! Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 337 Utilisez toujours les goujons de guidage jons de guidage et abaissez-le avec précau- par paires. tion dans sa position de montage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 338 • C: Rondelles, 3 pcs Mettez en place le guide-câble au centre du réducteur 1 avec ses vis de fixation. xx1000001393 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 339 Axis Calibration à la page 374. Des informations générales sur l'étalo- nnage sont disponibles dans la section Étalonnage à la page 359. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 340 Voir Exécu- tion de test après installation, maintenance ou réparation à la page 110. Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 341 2 pcs, doivent avoir un filet complet. Permet de libérer le réducteur du châssis. Goujons de guidage M12 Utilisez les goujons de guidage par paires. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 342 Si le robot doit être étalonné avec un étalonnage précis : Retirez tous les paquets de câbles externes (DressPack) et outils du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 344 Retirez les deux vis en plastique de l'extré- mité supérieure du dispositif d'équilibrage. Remarque Conservez les vis en plastique. Elles seront replacées ultérieurement. xx1000001111 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 345 Retirez toutes les autres vis de fixation du réducteur au système de bras inférieur. Axe 2 : M16 et M12. Axe 3 : M12. xx1000001405 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 347 Remarque Il est possible que le joint d'étanchéité reste fixé au réducteur, adhérant à cause de l'huile. xx1200000630 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 348 Fixez l'outil de levage au réducteur et sou- Reportez-vous à la section Équipement levez-le à l'aide d'un pont roulant. nécessaire à la page 341. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 349 Remarque N'appliquez pas de graisse à moins de 20 mm du bord des orifices du joint. xx1400000993 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 350 Retirez les goujons de guidage et rempla- M12x60, qualité 12.9 Gleitmo (1+1 pc) cez-les par les deux vis M12 restantes. • Couple de serrage: 120 Nm. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 351 Couple de serrage : 24 Nm Remarque Placez le capot de façon à ce que la flèche qui s'y trouve pointe vers le haut. xx1000001408 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 352 Voir Exécution de test après installation, main- tenance ou réparation à la page 110. Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 353 Joint torique 3HAB3772-57 164.7x3.53 À remplacer lors du remontage du réducteur. Joint torique 3HAB3772-64 150.0x2.0 À remplacer lors du remontage du réducteur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 354 à Routine d'étalonnage de référence nnage de référence n'est pas possible. à la page 375. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 356 • l'alimentation en pression pneuma- tique du robot Avant d'entrer dans la zone de travail du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 357 Les vis usagées peuvent être réutilisées à condition qu'elles soient graissées suivant les indications de la section Vissez les joi- nts à la page 404. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 358 Voir Exécution de test après installation, main- tenance ou réparation à la page 110. Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 359 Terme Définition Méthode d'étalonnage Terme collectif pour plusieurs méthodes disponibles pour l'étalonnage du robot ABB. Chaque méthode comporte des routines d'étalonnage. Position de synchronisation Position connue du robot complet dans laquelle l'angle de chaque axe peut être comparé aux repères de synchronisation visuels.
Page 360 Définition Repère de synchronisation Repères visuels sur les axes du robot. Lorsque les repères sont alignés, le robot se trouve en position de synchronisation. Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 361 être ré-étalonné afin de garantir une précision absolue optimale après toute intervention de maintenance ou répara- tion concernant sa structure mécanique. xx0400001197 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 362 Vous trouverez des informations sur la méthode d'étalonnage valide sur l'étiquette d'étalonnage ou dans le menu d'étalonnage du FlexPendant. Si vous ne trouvez aucune donnée concernant l'étalonnage standard, contactez le service ABB local. Brève description des méthodes d'étalonnage Méthode Calibration Pendulum...
Page 363 L’équipement d’étalonnage pour Calibration Pendulum est livré en tant que boîte à outils complète comprenant le Manuel d’utilisation - Calibration Pendulum, qui décrit la méthode et les différentes routines plus en détail. Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 364 Modification des valeurs du résolveur Si les valeurs du résolveur ont changé, le robot doit être ré-étalonné à l'aide des méthodes d'étalonnage spécifiées par ABB. Étalonnez le robot avec précaution en appliquant un étalonnage standard, conformément aux informations de ce manuel.
Page 365 La figure illustre la variante de robot IRB 6660 - 130/3.1, mais la position des repères est identique sur toutes les variantes IRB 6660. xx0700000148 Plaque de synchronisation, axe 1 Onglet de synchronisation sur le robot Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 366 Repère de synchronisation, axe 2 Repère de synchronisation, axe 3 Repère de synchronisation, axe 4 Repère de synchronisation, axe 5 Repère de synchronisation, axe 6 Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 367 Remarque ! La figure représente un IRB 7600. La direction positive est identique pour tous les robots à 6 axes, sauf celle de l'axe 3 de l'IRB 6400R qui est opposée xx0200000089 Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 368 à jour le compte-tours et vérifiez de nouveau les repères de synchronisation (si nécessaire, essayez les deux sens). Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 369 Étape 2 - Mise à jour du compte-tours à l'aide du FlexPendant Cette procédure permet de mettre à jour le compte-tours avec le FlexPendant (IRC5). Action Dans le menu ABB, appuyez sur Étalonnage. xx1500000942 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD...
Page 370 La méthode d'étalonnage utilisée en usine pour chaque axe est représentée, ainsi que la méthode d'étalonnage utilisée au cours du dernier étalonnage sur site. Appuyez sur Méthode manuelle (Avancée). xx1500000944 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 371 Vérifiez très soigneusement la position de synchronisation après chaque mise à jour. Voir la section Contrôle de la position de synchronisation à la page 390. Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 372 à jour le compte-tours et vérifiez de nouveau les repères de synchronisation (si nécessaire, essayez les deux sens). Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 373 Vérifiez très soigneusement la position de synchronisation après chaque mise à jour. Voir la section Contrôle de la position de synchronisation à la page 390. Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 374 FlexPendant. AVERTISSEMENT L'étalonnage du robot avec Axis Calibration implique l'utilisation des outils d'étalonnage spéciaux d'ABB. L'utilisation d'autres tiges dans les douilles d'étalonnage peut nuire gravement au robot et/ou au personnel. AVERTISSEMENT L'outil d'étalonnage doit être entièrement inséré dans la douille d'étalonnage, jusqu'à...
Page 375 L'étalonnage de référence permet de stocker l'état actuel du robot et non l'état dans lequel le robot a quitté l'usine ABB. La valeur de référence est nommée en fonction du nom de l'outil, de la date, etc.
Page 376 Assurez-vous que les droits d’utilisateur permettent de modifier les paramètres de sécurité et la synchronisation de SafeMove. Pour les robots avec EPS, la même chose s'applique à SafeMove. Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 377 étalonnage. AVERTISSEMENT L'étalonnage du robot avec Axis Calibration implique l'utilisation des outils d'étalonnage spéciaux d'ABB. L'utilisation d'autres tiges dans les douilles d'étalonnage peut nuire gravement au robot et/ou au personnel. Équipement, etc.
Page 378 Identification des outils d'étalonnage Il est possible de rendre l'outil d'étalonnage identifiable avec, par exemple, une puce RFID. La procédure d’installation d'une puce RFID est décrite ci-dessous. Remarque L'identificateur de l'outil n'est PAS fourni par ABB, il s'agit d'une solution personnalisée. Action Remarque Il est possible d'utiliser n'importe quelle solution RFID, avec les dimensions correctes.
Page 379 Capot de protection et jeu de bou- 3HAC056806-001 Contient les couvercles de tige chons d'étalonnage et les bouchons de protection de remplacement pour la douille. Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 380 AVERTISSEMENT L'étalonnage du robot avec Axis Calibration implique l'utilisation des outils d'étalonnage spéciaux d'ABB. L'utilisation d'autres tiges dans les trous d'étalonnage peut nuire gravement au robot et/ou au personnel. Équipement, etc. Référence Remarque Boîte à...
Page 381 Utilisez cette procédure pour démarrer la routine Axis Calibration sur le FlexPendant. Action Remarque Appuyez sur l'icône d'étalonnage et accédez à la page principale de l'étalonnage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 382 Pour RobotWare 7, la page des unités mécaniques s’affiche uniquement si plusieurs unités méca- niques sont disponibles. La méthode d’étalonnage utilisée à l’usine ABB Le FlexPendant fournira toutes les pour chaque axe est décrite, ainsi que la méthode informations nécessaires pour conti- d’étalonnage utilisée pour le robot pendant le...
Page 383 4, 5 ou 6 doivent être mises à jour avec Wrist Optimization à la page 387. l’optimisation du poignet, exécutez la routine d'étalonnage Wrist Optimization (Optimisation du poignet). Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 384 12 (Pour un système contenant SafeMove ou EPS) Synchronisez SafeMove pour activer SafeMove.(Pour un système contenant SafeMove) Synchronisez SafeMove pour activer SafeMove. 13 Effectuez un test de fonctionnement. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 385 10 Vérifiez à nouveau par rapport à la position de vérification. 11 Répétez le réglage manuel au besoin. 12 Créez une nouvelle référence si vous avez l’intention d’utiliser ultérieurement la référence. Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 386 L’équipement d’étalonnage pour Calibration Pendulum est livré en tant que boîte à outils complète comprenant le Manuel d’utilisation - Calibration Pendulum, qui décrit la méthode et les différentes routines plus en détail. Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 387 3 Les données d'étalonnage améliorées aux axes du poignet sont identifiées et présentées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 388 Le robot se déplace automatiquement lorsque l’utilisateur appuie sur l'option Calibrate (Étalonner). 6 L'optimisation du poignet est terminée. 7 Redéfinissez/vérifiez le TCP pour tous les outils. Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 389 à la page 365. Inscrivez les valeurs sur une nouvelle étiquette et collez- la sur l'étiquette d'étalonnage. Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 390 Utiliser une instruction MoveAbsJ et un argument nul sur tous les axes. • Utilisation de la fenêtre de Pilotage manuel sur FlexPendant.Utilisation de la fenêtre de Pilotage manuel sur FlexPendant. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 391 Utilisez cette procédure pour créer un programme qui place tous les axes du robot dans la position de synchronisation correspondante. Action Remarque Dans le menu ABB, sélectionnez Éditeur de pro- gramme. Créez un programme. Utilisez MoveAbsJ dans le menu Motion&Proc.
Page 392 à la page 365 ne sont pas alignés correctement, mettez Mise à jour des compte-tours à la les compte-tours à jour ! page 368. Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 393 Voir aussi Informations environnementales à la page 394. Transport Préparez le robot ou des pièces avant le transport afin d'éviter tout risque. Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 394 6.2 Informations environnementales 6.2 Informations environnementales Introduction Les robots ABB contiennent des composants en différents matériaux. Lors de la mise hors service, tous les matériaux doivent être démontés, recyclés ou réutilisés de manière responsable, conformément aux lois et normes industrielles en vigueur.
Page 395 Le transfert d'oxygène risque également d'être altéré. • Les déversements peuvent pénétrer dans le sol et entraîner la contamination des eaux souterraines. Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 396 • Un robot usagé n'a pas les mêmes performances qu'à la livraison. Les ressorts, freins, roulements et autres pièces peuvent être usés ou cassés. Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 397 La procédure suivante contient des infor- mations utiles concernant le démantèle- ment. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 398 6 Démantèlement 6.4 Démantèlement du dispositif d'équilibrage Suite Démantèlement par une entreprise de démantèlement, dispositif d'équilibrage Les instructions ci-dessous expliquent comment démanteler le dispositif d'équilibrage. Pour plus d'informations, contactez ABB Robotics. Action Remarque DANGER De l'énergie générée par les ressorts de compression sous haute tension est sto- ckée à...
Page 399 Ressort intérieur : coupez au moins quatre spires. Vérifiez deux fois le nombre de spires coupées et vérifiez qu'elles sont débarras- sées de toute tension. Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 400 Cette page a été volontairement laissée vierge...
Page 401 7 Informations de référence 7.1 Introduction Généralités Ce chapitre contient des informations d'ordre général qui complètent les informations plus spécifiques des différentes procédures expliquées dans le manuel. Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 402 - Part 1: General principles for design, référence normative de la norme ISO 10218-1 UL 1740 (option) Standards For Safety - Robots and Robotic Equipment Valable pour les États-Unis et le Canada. Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 403 2,21 lb. Masse 0,035 ounces Pression 1 bar 100 kPa 14,5 psi Force 0,225 lbf Moment 1 Nm 0,738 lbf-ft Volume 0,264 US gal Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 404 Vis UNBRAKO UNBRAKO est un type de vis spécial recommandé par ABB pour certains joints à vis. Grâce à un traitement de surface spécial (au Gleitmo comme décrit ci-dessous), les vis UNBRAKO présentent une très grande résistance à la fatigue.
Page 405 Couple de serrage (Nm) Classe 8.8 - graissage Classe 10.9 - graissage Classe 12.9 - graissage à l'huile à l'huile à l'huile Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 406 Dimensions Couple de serrage (Nm) Couple de serrage (Nm) Classe 10.9, lubrifié Classe 12.9, lubrifié Lubrifié avec du Molycote 1000, Gleitmo 603 ou équivalent Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 407 Votre attention est attirée de cette façon sur tous les composants d'un poids supérieur à 22 kg. Pour éviter tout accident, ABB recommande l'utilisation d'un accessoire de levage lors de la manipulation de composants dont le poids est supérieur à 22 kg. Une large gamme d'accessoires et de dispositifs de levage est disponible pour chaque modèle de manipulateur.
Page 408 À raccourcir à 12 mm Vis à tête cylindrique n°6 douille 40 mm L=145 mm Vis à tête cylindrique n°6 douille 40 mm tige L=220 mm Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 409 Fourni sous la forme d'un ensemble d'ou- Axis Calibration tils d'étalonnage. Indispensable si Axis Calibration est la méthode d'étalonnage appliquée pour le robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 410 Le tableau suivant indique les outils de levage nécessaires à différentes procédures d'entretien. Les outils peuvent être commandés séparément et sont également spécifiés directement dans les instructions concernées. Description Qté Référence Treuil Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 411 Arbre auxiliaire, court 3HAC5276-1 Arbre support/chemin de roulement 3HAC5281-1 Outil de lubrification 3HAC5222-2 Adaptateur pour l'arbre de l'axe 3 3HAC071308-001 Douilles de guidage 3HAC14446-1 Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 412 Les instructions fournies avec les accessoires de levage doivent être conservées pour référence ultérieure. Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 413 Conseil Tous les documents sont disponibles via le portail commercial myABB, www.abb.com/myABB. Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 414 Cette page a été volontairement laissée vierge...
Page 415 à jour, 368, 372 évaluation du risque pour la santé humaine, 32 conditions d'entreposage, 50 exigences conditions de fonctionnement, 50 personnel, 22 utilisateurs, 22 Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 416 1, 103 fixation, 76 installation de l'équipement sur le robot, 84 goujons de guidage, 76 instruction MoveAbsJ, 391–392 Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 417 404 rayon d'action, axe 1, 103 risque de basculement, 56 risque de brûlures, 36 Wrist Optimization risque de sécurité présentation de la méthode, 387 Manuel du produit - IRB 6660 3HAC028197-004 Révision: AD © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 420 SHANGHAI 201319, China Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés. Spécifications sujettes à changement sans préavis.

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