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2 Installation et mise en service
2.2.2 Caractéristiques techniques
Suite
Charges sur la fondation, robot
La figure ci-dessous indique les directions des forces de contrainte des robots.
Les directions s'appliquent à tous les robots montés au sol, suspendus et inversés.
xx1100000521
F
F
T
T
Le tableau ci-dessous indique les forces et couples exercés sur le robot au cours
de divers types de fonctionnement.
Monté sur le sol
Force
Force xy
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48
T
xy
F
z
F
xy
T
z
Force dans un sens du plan XY
xy
Force dans un plan Z
z
Couple de torsion dans un sens du plan XY
xy
Couple de torsion dans un plan Z
z
Remarque
Ces valeurs de forces et de couples sont extrêmes et rarement atteintes en cours
de fonctionnement. Les valeurs n'atteignent également jamais leur maximum en
même temps.
AVERTISSEMENT
L'installation du robot est limitée aux options de montage indiquées dans les
tableaux de charges suivants.
Charge d'endurance (en fonctionne-
ment)
± 7.6 kN (IRB 6660 - 100/3.3)
± 8.5 kN (IRB 6660 - 130/3.1)
± 7.9 kN (IRB 6660 - 205/1.9)
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Charge max. (arrêt d'urgence)
± 12.8 kN (IRB 6660 - 100/3.3)
± 16.1 kN (IRB 6660 - 130/3.1)
± 14.9 kN (IRB 6660 - 205/1.9)
Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
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