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Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
Action
Mettez en place doucement le moteur dans le
réducteur, en vous assurant que son pignon
est correctement accouplé avec le réducteur
de l'axe 1.
Remarque
Assurez-vous que le moteur est tourné dans le
bon sens. Reportez-vous à la figure.
Remarque
Attention à ne pas endommager le pignon du
moteur.
Fixez le moteur avec ses quatre vis de fixation
et des rondelles plates.
Déconnectez le courant de décharge de frein.
Rebranchez tous les connecteurs sous le cou-
vercle du moteur.
Mettez en place le couvercle du presse-étoupe
à la sortie du câble avec sa vis de fixation.
Remarque
Assurez-vous de l'étanchéité du couvercle.
Remplacez le joint s'il est endommagé.
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4.6.1 Remplacement du moteur de l'axe 1
Remarque
xx1000001090
Pièces :
Moteur, axe 1
Vis de fixation (4)
Rondelle (4 pcs)
Pignon
M10 x 40
Reportez-vous à la figure
nt du moteur de l'axe 1 à la page
Couple de serrage:
•
50 Nm
xx1000001094
Pièce :
Position du couvercle du pre-
sse-étoupe.
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4 Réparation
Suite
Emplaceme-
290.
295
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