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4 Réparation
4.4.3 Remplacement du bras supérieur
Suite
Préparation avant remontage, bras supérieur
La procédure ci-dessous détaille les préparatifs à effectuer avant de remonter
l'arbre supérieur.
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Action
Préparez les arbres :
•
Posez les arbres (A et B) sur un établi
et mettez en place les bagues d'étan-
chéité (E).
•
Graissez les joints toriques.
•
Montez la bague d'écartement (M) sur
l'arbre de l'axe 3 (B).
•
Appliquez de la graisse sur les
arbres.
Remarque
N'appliquez pas de graisse sur les fi-
letages et les cônes des arbres.
•
Appliquez de la pâte de lubrification
(D) sur les filetages et les cônes des
arbres.
Molycote 1000.
•
Foundry Plus :
Appliquez un produit antirouille sur
les surfaces de l'arbre, conformément
à l'illustration.
Remarque
Appliquez un produit antirouille sur
les arbres des deux côtés du robot.
xx1400001124
Préparez les roulements :
Remplissez les roulements (G) de graisse
pour roulement.
Utilisez l'outil de graissage.
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Remarque
Reportez-vous à la figure
Coupe schéma-
tique des composants du bras supérieur
à la page
241.
La référence est indiquée dans la section
Équipement nécessaire à la page 243
Reportez-vous à la figure
Coupe schéma-
tique des composants du bras supérieur
à la page
241.
Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
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