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Retrait
La procédure ci-dessous explique comment retirer le faisceau de câbles.
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Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
4.3.3 Remplacement du faisceau de câbles, extrémité supérieure
Action
Déterminez la routine d'étalonnage à utiliser
et prenez les mesures appropriées avant
de commencer la procédure de réparation.
Pour faciliter la remise en place du faisceau
de câbles, amenez le robot dans les positio-
ns spécifiées :
•
Axe 1: 0°
•
Axe 2: 0°
•
Axe 3: 0°
•
Axe 4 : 0°
•
Axe 5 : +90°
•
Axe 6: sans importance
DANGER
Coupez :
•
l'alimentation électrique du robot
•
l'alimentation en pression hydrau-
lique du robot
•
l'alimentation en pression pneuma-
tique du robot
Avant d'entrer dans la zone de travail du
robot.
Avant de commencer le retrait du faisceau
de câbles des axes 4-6, retirez d'abord celui
des axes 1-3.
Retirez le couvercle, poignet afin d'atteindre
le faisceau de câbles des axes 5 et 6.
Remarque
Foundry Plus
Veillez à ne pas perdre les rondelles insé-
rées dans les orifices du joint Foundry.
xx1400002580
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4 Réparation
Remarque
Remarque
L'axe 5 doit être orienté dans la position
correcte (+90°) pour permettre l'ouverture
du capot moteur, axe 6.
Décrit en détail dans la section
ment du faisceau de câbles, extrémité in-
férieure (axes 1-3) à la page
xx0700000140
•
A : Couvercle, poignet
Suite page suivante
Suite
Remplace-
190.
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