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Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
Action
DANGER
Coupez :
•
l'alimentation électrique du robot
•
l'alimentation en pression hydraulique
du robot
•
l'alimentation en pression pneumatique
du robot
Avant d'entrer dans la zone de travail du robot.
Retirez le couvercle du poignet.
Retirez le couvercle du tube du bras supérieur.
Retirez le couvercle du moteur, axe 6 et débra-
nchez tous les connecteurs situés en dessous.
Desserrez le support de câble, poignet en haut
du poignet en dévissant les trois vis de fixation.
Deux de ces vis de fixation sont visibles au ni-
veau de la fixation arrière. La troisième se
trouve en bas du support de câble, au centre.
Sortez le câblage du moteur, axe 6 et posez-le
à un endroit sûr du tube.
Montez l'accessoire de levage sur le poignet.
ATTENTION
Le poignet complet pèse 130 kg ! Tous les
équipements de levage utilisés doivent être
dimensionnés en conséquence !
Soulevez légèrement le poignet pour décharger
l'assemblage par vis et faciliter le retrait des
vis de fixation.
Retirez les vis de fixation et les rondelles du
poignet.
Sortez le poignet en le soulevant et posez-le
sur une surface stable.
Déconnectez le moteur de l'axe 5 en débran-
chant les deux connecteurs du tube du bras
supérieur (R3.FB5, R3.MP5).
© Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
4.4.2 Remplacement du poignet complet
Remarque
Reportez-vous à la figure
nt du poignet à la page
Reportez-vous à la figure
nt du poignet à la page
Reportez-vous à la figure
nt du poignet à la page
xx0200000254
•
B : Vis de fixation, arrière du
support de câble (2 pcs)
•
C: Vis de fixation, bas du sup-
port de câble
La référence d'article est indiquée da-
ns la section
Équipement nécessaire
à la page
233.
Reportez-vous à la figure
nt du poignet à la page
Reportez-vous à la figure
nt du poignet à la page
Suite page suivante
4 Réparation
Suite
Emplaceme-
232.
Emplaceme-
232.
Emplaceme-
232.
Emplaceme-
232.
Emplaceme-
232.
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