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4.3.3 Remplacement du faisceau de câbles, extrémité supérieure
Introduction
Le faisceau de câbles 1-6 n'est pas divisé.
Le remplacement du faisceau de câbles est décrit en deux étapes :
Cette procédure décrit en détail comment remplacer l'extrémité supérieure.
Pour en savoir plus sur le remplacement de l'extrémité inférieure, reportez-vous
à la section
à la page
Emplacement du faisceau de câbles
Le faisceau de câbles des axes 4 à 6 passe à travers les bras supérieur et le
poignet, comme indiqué dans la figure ci-dessous :
xx0700000071
A
B
C
D
E
F
Équipement nécessaire
Équipement, etc.
Faisceau de câbles, axes 1-6
Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
4.3.3 Remplacement du faisceau de câbles, extrémité supérieure
•
extrémité inférieure (axes 1-3)
•
extrémité supérieure (4-6)
Remplacement du faisceau de câbles, extrémité inférieure (axes 1-3)
190.
Faisceau de câbles, axes 1-6
Support de câble, tube du bras supérieur
Support de câble, poignet
Attaches de câbles, extérieur
Vis de fixation (boîtier de bras de fixation de câble), M10 x 16, qualité 8.8 (2 pcs)
Vis de fixation (fixation de câble arrière), M6 x 25, qualité 12.9 Gleitmo
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Remarque
Voir
Liste de pièces détachées à la page
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4 Réparation
413.
205
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