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Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
Action
Retirez la vis de blocage fixant le système de
bras inférieur.
Retirez toutes les vis M12 et M16 qui maintienne-
nt le bras inférieur, des deux côtés.
Remarque
Le côté de l'axe 3 ne comporte aucune vis M16.
DANGER
Avant de soulever le système de bras inférieur,
le bras parallèle doit être fixé sur le bras infé-
rieur. S'il n'est pas fixé, le bras parallèle peut
tomber et causer un accident grave !
ATTENTION
Le bras parallèle du robot pèse 92 kg.
Les dimensions de l'équipement de levage utilisé
doivent être adaptées à ce poids !
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4.4.5 Remplacement du bras inférieur complet
Remarque
xx1000001101
xx1000001359
4 Réparation
Suite
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