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3.5.1 Lubrification du roulement et de la tige de piston du dispositif d'équilibrage
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Lubrification, tige du piston
Utilisez cette procédure pour lubrifier la tige de piston du dispositif d'équilibrage.
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Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
Action
Continuez à ajouter de la graisse jusqu'à ce que la
graisse propre suinte derrière la bague d'étanchéité
intérieure.
Répétez cette procédure pour l'autre roulement.
Retirez l'outil de lubrification et nettoyez le filetage
sur les extrémités des arbres en enlevant la graisse.
Appliquez de la graisse sur les rondelles de support.
Appliquez du liquide de blocage sur les contre-écrous
(KM10).
Remarque
N'appliquez pas de liquide de blocage sur les arbres.
Vérifiez le jeu entre la rondelle de support et le roule-
ment pour les deux roulements.
Action
Positionnez l'axe 2 de façon à ce que le dispositif
d'équilibrage soit en position horizontale et que la
tige de piston soit aussi longue que possible.
DANGER
Coupez :
•
l'alimentation électrique du robot
•
l'alimentation en pression hydraulique du robot
•
l'alimentation en pression pneumatique du ro-
bot
Avant d'entrer dans la zone de travail du robot.
Nettoyez la tige de piston avec de l'isopropanol avant
d'appliquer de la graisse neuve.
Appliquez la nouvelle graisse.
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3 Maintenance
Remarque
Nettoyez également la graisse
sur le côté intérieur.
Couple de serrage des contre-
écrous :
•
120 Nm
Jeu minimal :
•
0,1 mm
Remarque
Le type de graisse est indiqué
dans la section
Équipement né-
cessaire à la page
174.
Suite
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