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5 Étalonnage
5.1.2 Méthodes d'étalonnage
Suite
Type d'étalonnage
Optimisation
i
Brève description des méthodes d'étalonnage
Méthode Calibration Pendulum
Calibration Pendulum est une méthode d'étalonnage standard pour certains robots
ABB. Sur OmniCore, cette méthode d'étalonnage est utilisée uniquement pour IRB
1510, IRB 1520, IRB 2400, et IRB 4400.
Deux routines différentes sont disponibles pour la méthode Calibration
PendulumPendulum:
L'équipement d'étalonnage pour Calibration Pendulum est livré en tant que boîte
à outils complète comprenant le Manuel d'utilisation - Calibration Pendulum, qui
décrit la méthode et les différentes routines plus en détail.
Méthode Axis Calibration
Axis Calibration est une méthode d'étalonnage standard pour l'étalonnage de IRB
6660. C'est la méthode recommandée pour obtenir des performances correctes.
Les routines suivantes sont disponibles pour la méthode Axis Calibration :
L'équipement d'étalonnage de Axis Calibration est fourni sous la forme d'un jeu
d'outils.
Vous trouverez une introduction à la méthode d'étalonnage dans ce manuel,
reportez-vous à la section
Suite page suivante
362
Description
Optimisation des performances de réorienta-
tion du TCP. L'objectif consiste à améliorer la
précision de la réorientation pour les proces-
sus continus comme le soudage et l'encollage.
L'optimisation du poignet aura pour effet de
mettre à jour les données d'étalonnage pour
les axes 4 et 5.
Pour les utilisateurs avancés, il est également
possible d'utiliser l'optimisation au poignet à
l'aide de l'instruction RAPID WristOpt, voir
Manuel de référence technique - Instructions,
fonctions et types de données RAPID.
Cette instruction est uniquement disponible
pour les robots OmniCore.
Le robot est étalonné à l'aide de Calibration Pendulum ou Axis Calibration en usine. Utilisez toujours
la même méthode d'étalonnage qu'en usine.
Vous trouverez des informations sur la méthode d'étalonnage valide sur l'étiquette d'étalonnage
ou dans le menu d'étalonnage du FlexPendant.
Si vous ne trouvez aucune donnée concernant l'étalonnage standard, contactez le service ABB
local.
•
Calibration Pendulum II
•
Reference Calibration
•
Étalonnage précis
•
Mise à jour des compte-tours
•
Reference Calibration
Étalonnage avec la méthode Axis Calibration à la page
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Remarque
Méthode d'étalonnage
Optimisation du poi-
gnet
374.
Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
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