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plastique
mise au rebut, 394
plateau tournant dimensions, 87
poids, 47
bras supérieur, 245, 248
moteur, 293–294
plaque d'assise, 75
poignet, 235–236
réducteur, 348
robot, 64–65, 71, 255, 260–263, 269, 271, 285, 287,
332, 334, 336, 339, 346
poignet, remplacement, 232
position d'étalonnage
graduations, 365
pilotage manuel jusqu'à, 391–392
position de synchronisation, 368, 372
contrôle, 390
R
Rapport, remplacements, 179
Rapport de remplacements, 179
rayon d'action
restriction, axe 1, 103
rayon d'action étendu, 100
rayon d'action étendu, axe 1, 100
rayon d'action des mouvements, 54
recyclage, 394
recyclage valorisant, 394
réducteur
vidange d'huile axe 1, 151
vidange d'huile axe 2, 154
vidange d'huile axe 3, 154
réducteur axe 6, remplacement, 353
réducteur de l'axe 1, remplacement, 328
réducteurs
emplacement des, 149
réglage
vitesse, 109
Réglage
vitesse, 109
réglementations nationales, 32
réglementations régionales, 32
Réhausse
installé sur réhausse, 33
remplacement
câblage axe 5, 213
carte de desserrage des freins, 278
moteur, axe 5, 314
moteur axe 6, 320
moteur de l'axe 4, 308
plateau tournant, 228
poignet, 232
réducteur axe 6, 353
réducteur de l'axe 1, 328
système de bras complet, 216
remplacement du plateau tournant, 228
repères d'étalonnage, 365
repères de synchro, 365
responsabilité de l'intégrateur, 32
responsabilité et validité, 21
restriction
rayon d'action, axe 1, 103
risque de basculement, 56
risque de brûlures, 36
risque de sécurité
Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
robot
roulement,dispositif d'équilibrage, 130
roulement, dispositif d'équilibrage, 173
S
sécurité
sécurité
signaux
signaux de sécurité
SMB
stabilité, 56
surfaces chaudes, 36
suspension
symboles
système de bras complet, remplacement, 216
T
température ambiante
températures
test
test d'étanchéité, 180
tige de piston, dispositif d'équilibrage, 173
transport, 393
type de mouvement, 54
type de protection, 50
V
validité et responsabilité, 21
vérification de l'étalonnage, 389
verrou de l'armoire, 33
verrou et étiquette, 33
vêtements de protection, 22
vidange d'huile
visser les joints, 404
W
Wrist Optimization
© Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
système hydraulique, 34
système pneumatique, 34
classe de protection, 50
étiquettes, 25
symboles, 25
types de protection, 50
DES, 58
exécution de test, 110
extincteur , 33
lampe de signalisation, 99
signaux, 23
signaux dans le manuel, 23
symboles, 23
symboles sur le robot, 25
test des freins, 41
sécurité, 23
dans le manuel, 23
remplacement, 274
installé en suspension, 33
sécurité, 23
entreposage, 50
fonctionnement, 50
entreposage, 50
fonctionnement, 50
freins , 41
axe 1, 151
axe 2, 154
axe 3, 154
présentation de la méthode, 387
Index
417
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