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3 Maintenance
3.3.10 Inspection des butées mécaniques supplémentaires
Suite
Inspection des butées mécaniques
Utilisez cette procédure pour inspecter les butées mécaniques supplémentaires.
1
2
3
4
144
Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de travail du
robot.
Assurez-vous qu'aucune autre butée n'est endomma-
gée.
Assurez-vous que les butées sont correctement
fixées.
Couple de serrage correct, autres butées méca-
niques :
•
Axe 1 = 120 Nm.
En cas de dommage, remplacez les butées méca-
niques.
Corrigez les vis de fixation :
•
Axe 1 : M16 x 35, qualité 12.9.
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Remarque
Montré dans la figure
Emplace-
ment des butées mécaniques à
la page
143.
Le numéro de référence est indi-
qué dans la section
Équipement
nécessaire à la page
143.
Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
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