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4 Réparation
4.6.1 Remplacement du moteur de l'axe 1
Suite
10
11
12
296
Action
Reposez le capot du moteur avec ses vis de
fixation.
Remarque
Assurez-vous de l'étanchéité du couvercle.
Réétalonnez le robot.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de sé-
curité sont satisfaites avant d'effectuer le pre-
mier test de fonctionnement. Voir
test après installation, maintenance ou répara-
tion à la page
110.
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Remarque
xx1000001092
Pièce :
Couvercle du moteur
Pendulum Calibration est décrit dans
Manuel d'utilisation - Calibration Pen-
dulum, fourni avec les outils d'étalon-
nage.
Axis Calibration est décrit dans
nnage avec la méthode Axis Calibra-
tion à la page
Des informations générales sur l'étalo-
nnage sont disponibles dans la sec-
tion
Étalonnage à la page
Exécution de
Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
Étalo-
374.
359.
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