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5 Étalonnage
5.4.1 Description de la méthode Axis Calibration
Suite
Position des axes du robot
Les axes du robot doivent être positionnés près de 0 degré avant de lancer le
programme d'étalonnage. L'axe choisi pour l'étalonnage est alors automatiquement
exécuté par le programme d'étalonnage jusqu'à sa position d'étalonnage exacte
pendant la procédure d'étalonnage.
Il est possible de positionner d'autres axes dans des positions différentes de
0 degré. Des informations sur les axes pouvant être pilotés sont fournies sur le
FlexPendant. Ces axes sont marqués de la mention Sans restriction dans la fenêtre
FlexPendant. En outre, le tableau suivant présente les dépendances entre les axes.
Exigences pour le positionnement des axes pendant l'étalonnage
Position
d'axe re-
quise
Axe 1
Axe 2
Axe 3
Axe 4
Axe 5
Axe 6
-
*
0
Système contenant SafeMove
SafeMove perdra sa synchronisation au système de commande si un nouvel
étalonnage est effectué. De nouvelles valeurs d'étalonnage doivent être
téléchargées sur SafeMove, et un nouvel étalonnage SafeMove doit être effectué.
Assurez-vous que les droits d'utilisateur permettent de modifier les paramètres
de sécurité et la synchronisation de SafeMove.
Pour les robots avec EPS, la même chose s'applique à SafeMove.
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Axe à étalonner
Axe 1
Axe 2
-
*
0
-
0
0
*
*
*
*
*
*
Axe à étalonner
Sans restriction. L'axe peut être piloté vers une position autre que 0 degré.
L'axe doit être placé en position 0 degré.
© Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Axe 3
Axe 4
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0
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-
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-
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Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
Axe 5
Axe 6
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-
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