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2 Installation et mise en service
2.3.1 Levage du robot avec un élévateur à fourches
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Action
Attachez le câble du moteur de l'axe 2 à
l'adaptateur.
ATTENTION
Le passage de fourches pèse 60 kg.
Fixez le passage de fourches le plus long à
l'adaptateur et au châssis à l'aide de quatre
vis de fixation horizontales et rondelles.
Remarque
Les vis, qui sont fixées horizontalement et
verticalement, sont identiques. Elles sont tou-
tefois serrées avec un couple différent.
© Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
xx0500002278
•
A : Bande velcro
N'utilisez que des vis originales (ou des
vis de remplacement de qualité équiva-
lente : M16, qualité 12.9) !
Les points de fixation sur le robot sont
indiqués dans la figure
Points de fixa-
tion sur le robot à la page
xx0500002279
A Vis de fixation horizontales, 4
pcs, M16 x 60. Couple de ser-
rage : 60 Nm.
B Adaptateur
Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
59.
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