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Vidange de l'huile
La procédure ci-dessous explique comment vidanger l'huile du réducteur de l'axe
4.
Lorsque vous utilisez l'équipement de remplacement de l'huile, suivez les
instructions fournies avec le kit. La référence du kit est indiquée dans la section
Équipement nécessaire à la page
1
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3
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7
Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
Action
Amenez le bras supérieur à -45º par rapport à
la position d'étalonnage.
DANGER
Coupez :
•
l'alimentation électrique du robot
•
l'alimentation en pression hydraulique
du robot
•
l'alimentation en pression pneumatique
du robot
Avant d'entrer dans la zone de travail du robot.
AVERTISSEMENT
La manipulation de l'huile de réducteur implique
plusieurs risques de sécurité, voir
de réducteur (huile ou graisse) à la page
Retirez le bouchon d'huile, remplissage.
Vidangez l'huile du réducteur dans un récipient
en ouvrant le bouchon de vidange de l'huile .
Ramenez le bras supérieur à sa position d'éta-
lonnage (position horizontale).
Remettez le bouchon d'huile, vidange.
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3.4.4 Vidange d'huile, réducteur axe 4
158.
Remarque
Lubrifiants
36.
Reportez-vous à la figure
nt du réducteur à la page
La capacité du récipient est indiquée
dans la section
saire à la page
Ceci est détaillé dans la section
pères de synchronisation et position
de synchronisation des axes à la
page
365.
Couple de serrage : 24 Nm.
3 Maintenance
Suite
Emplaceme-
158.
Équipement néces-
158.
Re-
Suite page suivante
159
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