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4 Réparation
4.6.4 Remplacement du moteur, axe 5
Suite
Retrait du moteur, axe 5
La procédure ci-dessous décrit comment retirer le moteur de l'axe 5.
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Action
Si le robot doit être étalonné avec un
étalonnage précis :
Retirez tous les paquets de câbles externes
(DressPack) et outils du robot.
Action
Déterminez la routine d'étalonnage à utiliser et
prenez les mesures appropriées avant de com-
mencer la procédure de réparation.
DANGER
Coupez :
•
l'alimentation électrique du robot
•
l'alimentation en pression hydraulique du
robot
•
l'alimentation en pression pneumatique
du robot
Avant d'entrer dans la zone de travail du robot.
Videz l'huile du réducteur de l'axe 5.
Retirez le poignet.
Placez le poignet sur un établi, dans un dispositif
de serrage ou dans un dispositif similaire.
Retirez le couvercle au sommet du moteur en
dévissant ses quatre vis de fixation.
Retirez le couvercle du presse-étoupe à la sortie
du câble en dévissant ses deux vis de fixation.
Débranchez tous les connecteurs situés sous le
couvercle du moteur et retirez le câble de l'axe 5
du moteur.
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Remarque
Remarque
Reportez-vous à la section
d'huile, réducteur axe 5 à la page
Reportez-vous à la section
du poignet à la page
xx1400002580
Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
Vidange
161.
Retrait
234.
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