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4 Réparation
4.4.6 Remplacement du bras parallèle
Suite
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272
Action
Appliquez de la graisse dans les trous du bras infé-
rieur. (Flèches bleues larges).
Remarque
Ne mettez pas de graisse sur la surface des cou-
vercles VK ! (Flèche rouge étroite)
Soulevez le bras parallèle, abaissez-le et placez-le
en position de montage avec le bras inférieur.
Pressez doucement le bras parallèle contre le bras
inférieur à l'aide de l'outil de pression, bras inférieur.
Réinstallez le grand et le petit couvercle VK.
Remontez le bras inférieur complet.
Réétalonnez le robot.
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Remarque
xx1000001380
xx1000001379
La référence d'article est indiquée
dans la section
Équipement néce-
ssaire à la page
266.
Reportez-vous aux détails de la
section
Remplacement du bras
inférieur complet à la page
Pendulum Calibration est décrit
dans Manuel d'utilisation - Calibra-
tion Pendulum, fourni avec les
outils d'étalonnage.
Axis Calibration est décrit dans
Étalonnage avec la méthode Axis
Calibration à la page
374.
Des informations générales sur
l'étalonnage sont disponibles da-
ns la section
Étalonnage à la
page
359.
Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
258.
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