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Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
Action
Retirez la vis de blocage du trou pour vis de
blocage.
Effectuez un test d'étanchéité pour le réducteur
de l'axe 2 (ou 3).
Remplissez le réducteur d'huile.
Réétalonnez le robot.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de sé-
curité sont satisfaites avant d'effectuer le pre-
mier test de fonctionnement. Voir
test après installation, maintenance ou répara-
tion à la page
110.
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4.6.2 Repose des moteurs, axes 2 et 3
Remarque
xx1000001101
Reportez-vous à la section
axes 2 et 3 à la page
Pendulum Calibration est décrit dans
Manuel d'utilisation - Calibration Pen-
dulum, fourni avec les outils d'étalon-
nage.
Axis Calibration est décrit dans
nnage avec la méthode Axis Calibra-
tion à la page
Des informations générales sur l'étalo-
nnage sont disponibles dans la sec-
tion
Étalonnage à la page
Exécution de
4 Réparation
Suite
Bouchon,
156.
Étalo-
374.
359.
307
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