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2.5 Connexions électriques
2.5.1 Câblage du robot et points de connexion
Introduction
Connectez le robot au système de commande après les avoir ancrés dans la
fondation. La liste ci-dessous indique les câbles à utiliser pour chaque application.
Catégories de câbles principaux
Les câbles entre le robot et le système de commande font tous partie d'une des
catégories suivantes :
Catégorie de câble
Câbles du robot
Câbles du ventilateur (option)
Câbles du client (option)
Câbles d'axes externes (op-
tion)
Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
ATTENTION
Raccordez les connecteurs mâle et femelle en les alignant parfaitement à
l'horizontale afin d'éviter toute inclinaison ou obliquité.
ATTENTION
Vérifiez que le numéro de série correspond au(x) numéro(s) de la Déclaration
d'Incorporation (DoI).
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2 Installation et mise en service
2.5.1 Câblage du robot et points de connexion
Description
Pour l'alimentation électrique et la commande des moteurs
du robot ainsi que pour les signaux de retour de la carte de
mesure série.
Reportez-vous au tableau
Gèrent l'alimentation à destination/en provenance des ven-
tilateurs de refroidissement situés sur le robot.
Reportez-vous au tableau
la page
107.
Pour la communication avec les équipements montés sur
le robot par le client, les signaux basse tension, l'alimenta-
tion haute tension et la terre de protection.
Les câbles client gèrent également la communication du
bus de données.
Voir le manuel du robot pour le système de commande ;
voir le numéro de document dans la section
la page
10.
Pour l'alimentation électrique et la commande des moteurs
des axes externes ainsi que pour les signaux de retour du
système de servocommande.
Voir Application manual - Additional axes and standalone
controller (IRC5) ou Application manual - Additional axes
(OmniCore), numéro de document sur
page
10.
Câbles du robot à la page
Câbles du ventilateur (option) à
Références à
Références à la
Suite page suivante
106.
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