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ABB OmniCore IRB 6660 Serie Manuel Du Produit page 282

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4 Réparation
4.5.3 Remplacement du dispositif d'équilibrage.
4.5.3 Remplacement du dispositif d'équilibrage.
Emplacement, dispositif d'équilibrage
L'emplacement du dispositif d'équilibrage est indiqué dans la figure.
xx0700000019
A
B
C
Équipement nécessaire
Équipement, etc.
Dispositif d'équilibrage
Arbre auxiliaire
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282
Remarque
Cette section s'applique uniquement à la variante de robot IRB 6660 - 100/3.3,
IRB 6660 - 130/3.1.
Dispositif d'équilibrage
Tige de piston
Anneau de guidage (non visible dans cette figure)
© Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Référence
Remarque
Pour le n° de pièce
détachée, reportez-
vous à la section
Li-
ste de pièces déta-
chées à la page
413.
3HAC5281-1
Permet de mettre en place les bagues inté-
rieures des roulements.
Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD

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