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3 Maintenance
3.3.4 Inspection du niveau d'huile dans le réducteur de l'axe -5
Suite
Inspection du niveau d'huile dans le réducteur de l'axe 5
Utilisez cette procédure pour inspecter le niveau d'huile dans le réducteur de
l'axe -5.
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Action
AVERTISSEMENT
La manipulation de l'huile de réducteur implique
plusieurs risques de sécurité, voir
réducteur (huile ou graisse) à la page
Placez le bras supérieur du robot en position ho-
rizontale.
Faites pivoter le poignet afin que les deux boucho-
ns d'huile soient dirigés vers le haut.
DANGER
Coupez :
•
l'alimentation électrique du robot
•
l'alimentation en pression hydraulique du
robot
•
l'alimentation en pression pneumatique du
robot
Avant d'entrer dans la zone de travail du robot.
Vérifiez que la température de l'huile est comprise
entre +25 et ±10 °C.
Ouvrez le bouchon d'huile, remplissage et inspe-
ction.
Contrôlez le niveau d'huile.
Niveau d'huile requis jusqu'au bord supérieur du
trou du bouchon d'huile de remplissage et d'ins-
pection (a) : 30 mm.
Ajustez le niveau d'huile, le cas échéant.
Remettez le bouchon d'huile.
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Remarque
Lubrifiants de
36.
Cette précaution vise à réduire la
dépendance de la mesure en fonc-
tion de la température.
Reportez-vous à la figure
ment du réducteur à la page
xx0500002222
Le type et la quantité totale d'huile
sont indiqués dans la section
et quantité d'huile dans les réduc-
teurs à la page
Pour plus d'informations sur le rem-
plissage de l'huile, reportez-vous à
la section
5 à la page
Couple de serrage : 24 Nm
Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
Emplace-
125.
Type
149.
Remplissage d'huile, axe
162.
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