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Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
4.3.1 Remplacement du faisceau de câbles, extrémité inférieure (axes 1-3)
Action
Retirez le guide-câble, axe 2.
Desserrez les vis des colliers métalliques qui
maintiennent le faisceau de câbles dans le
châssis et le bras inférieur.
Retirez le couvercle du moteur (axes 1, 2, 3)
après avoir desserré ses vis de fixation, afin
d'accéder aux connecteurs.
Débranchez tous les connecteurs sur les mo-
teurs 1, 2 et 3.
Ouvrez le couvercle de la SMB avec précaution.
Le câble (C) reliant la batterie et la SMB peut
rester connecté. Cela vous évitera de procéder
à une mise à jour du compte-tours. Vérifiez que
le poids du couvercle ne provoque pas de ten-
sion sur le câble.
Débranchez le connecteur R1.G pour pouvoir
retirer complètement le couvercle. Une mise à
jour du compte-tours est alors nécessaire.
Débranchez les connecteurs R2.SMB,
R1.SMB1-3, R1.SMB4-6 de la SMB.
Débranchez les connecteurs X8, X9 et X10 de
l'unité de desserrage des freins.
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4 Réparation
Remarque
xx0600002698
•
A : Guide-câble, axe 2
Reportez-vous à la section
ment du faisceau de câbles, extrémité
inférieure (axes 1-3) à la page 190
xx0600002700
•
A : Couvercle batterie SMB
•
B : Bloc de batteries SMB
•
C : Câble de batterie
Suite page suivante
Suite
Emplace-
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