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2 Installation et mise en service
2.5.1 Câblage du robot et points de connexion
Suite
Câbles du robot
Ces câbles font partie de la livraison standard. Ils sont entièrement préfabriqués
et prêts à enficher.
Sous-catégorie de
câbles
Câble du robot, alimen-
tation
Câble du robot, signaux
Câble du robot, alimentation
Câble
Câble du robot, alimentation : 7 m
Câble du robot, alimentation : 15 m
Câble du robot, alimentation : 22 m
Câble du robot, alimentation : 30 m
Câble du robot, signaux
Câble
Signal du câble de robot, blindé : 7 m
Signal du câble de robot, blindé : 15 m
Signal du câble de robot, blindé : 22 m
Signal du câble de robot, blindé : 30 m
Rayon de flexion pour les câbles au sol statiques
Le rayon de flexion minimum est égal à 10 fois le diamètre des câbles au sol
statiques.
xx1600002016
A
B
Suite page suivante
106
Description
Transfère la puissance d'entraî-
nement des variateurs dans
l'armoire de commande aux
moteurs du robot.
Transfère les données du résol-
veur depuis la carte de mesure
série et l'alimentation électrique
vers la carte de mesure série.
A
B
Diamètre
Diamètre x10
© Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Point de co-
Point de co-
nnexion, ar-
nnexion, ro-
moire
bot
XS1 (systèmes
R1.MP
de commande
IRC5)
X1 (systèmes de
commande Omni-
Core)
XS2 (systèmes
R1.SMB
de commande
IRC5)
X2 (systèmes de
commande Omni-
Core)
Référence
3HAC026787-001
3HAC026787-002
3HAC026787-003
3HAC026787-004
Référence
3HAC7998-1
3HAC7998-2
3HAC7998-3
3HAC7998-4
Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
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