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Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
Action
Fixez le bras inférieur à l'aide d'une vis de blo-
cage.
ATTENTION
Serrer à la main !
Replacez les réducteurs des axes 2 et 3.
Remontez les moteurs des axes 2 et 3.
Remontez le bras supérieur complet.
Remontez le faisceau de câbles.
Remontez la bielle parallèle.
(Non applicable pour la variante de robot IRB
6660 - 205/1.9 ! )
Remontez le dispositif d'équilibrage.
Retirez la vis de blocage.
Réétalonnez le robot.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de sécu-
rité sont satisfaites avant d'effectuer le premier
test de fonctionnement. Voir
après installation, maintenance ou réparation à
la page
110.
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4.4.5 Remplacement du bras inférieur complet
Remarque
Les dimensions sont indiquées dans
la section
la page
xx1000001101
Voir
Remplacement du réducteur des
axes 2 - 3 à la page
Voir
Repose des moteurs, axes 2 et
3 à la page
Voir
Remplacement du bras supé-
rieur à la page
Voir également
Reportez-vous à la section
cement de la bielle parallèle à la
page 252
Voir également
Pendulum Calibration est décrit dans
Manuel d'utilisation - Calibration Pe-
ndulum, fourni avec les outils d'étalo-
nnage.
Axis Calibration est décrit dans
nnage avec la méthode Axis Calibra-
tion à la page
Des informations générales sur l'éta-
lonnage sont disponibles dans la se-
ction
Étalonnage à la page
Exécution de test
4 Réparation
Suite
Équipement nécessaire à
258.
341.
297.
239.
Rempla-
Étalo-
374.
359.
265
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