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Retrait, réducteur de l'axe 2/3
Utilisez cette procédure pour retirer le réducteur de l'axe 2 ou 3.
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Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
Remarque
Ne remplacez pas les réducteurs en même temps, à moins que le système de
bras tout entier soit déjà retiré !
Action
Déterminez la routine d'étalonnage à utiliser
et prenez les mesures appropriées avant
de commencer la procédure de réparation.
Lors de la dépose du réducteur de l'axe
2 : Guidez l'axe 2 vers une position de -42°
et tous les autres axes vers une position
de 0° (position d'étalonnage).
Lors de la dépose du réducteur de l'axe
3 : Guidez l'axe 2 vers une position de -40°,
l'axe 3 vers une position de +15° et tous
les autres axes vers une position de 0°.
Lors de la dépose du réducteur de l'axe
2 : Retirez toutes les vis de la zone infé-
rieure, à l'intérieur du bras inférieur (7 pcs
M12, 2 pcs M16), tel qu'indiqué dans la fi-
gure.
Lors de la dépose du réducteur de l'axe
3 : Retirez toutes les vis de la zone avant
supérieure et trois vis de la zone arrière
supérieure.
Guidez l'axe 2 vers une position de 0°.
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4.7.2 Remplacement du réducteur des axes 2 - 3
Remarque
Axe 2 :
xx1100000623
Axe 3 :
xx1100000624
4 Réparation
Suite
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